VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第61页
VH6 系列通用变频器用户手 册 3. 操作说明与应用举例 53 参数 说明 章节 A5 -25 脉 冲输入模 式 个位：脉冲形态 0 ： CW/CCW 1 ： AB 相 2 ：脉冲 + 方向 十位：脉冲输入 方向 0 ：正向 1 ：反向 百位：脉冲输入 采样边沿 0 ：下降沿 1 ：上升沿 3.9.7 PC -70 编码器 位置计数显示模式 0 ：十六进制 1 ：十进制 3.9.10.1 PC -71 编码器 位置计数清零 个位 0 …
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
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3.9. 外部脉冲位置控制（3750 及以上版本支持）
变频器的位置控制模式，是一种用于实现精准定位的闭环控制功能。它允许用户通过变频器指
令，控制电机轴精确地运动到指定的角度或直线位置，并保持在该位置。
⚫ 目前仅 VH6-DM100 增量式编码器扩展卡支持外部脉冲位置控制；
⚫ 变频器固件版本在 3750 及以上版本支持外部脉冲控制模式。
相关参数如下表所示：
参数
说明
章节
P0-01 第一电机控制方式选择
2：有速度传感器矢量控制（FVC）
3.9.1
P1-00～P1-32 第一组电机参数设定
P1-35 电机参数自学习
设置电机参数以及调谐
3.3
P2-00～P2-06 输入端子 X1～X7 功能选
择
52：编码器计数值清零
69：外部脉冲位置模式与速度模式切
换
70：外部脉冲使能端子
72：外部脉冲叠加增计数
73：外部脉冲叠加减计数
95：外部脉冲指令计数清零
3.9.2.1
3.9.3.2
3.9.8
3.9.10.4
3.9.10.5
P3-01～P3-04 Y/继电器输出功能选择
49：外部脉冲定位完成
50：外部脉冲位置脉冲叠加中
3.9.8
3.9.9
A5-00 控制模式选择
1：外部脉冲位置模式
3.9.2
A5-01 位置模式切换与运行命令
个位：位置模式和速度模式的切换
0：端子切换
1：参数切换
十位：位置模式运行命令通道选择
0：操作面板运行通道
1：端子运行命令通道
3.9.3
A5-02 电子齿轮比分子
A5-03 电子齿轮比分母
电机旋转一圈所需的指令脉冲数设
置
3.9.4
A5-12 位置指令正向速度滤波
A5-13 位置指令反向速度滤波
A5-17 外部脉冲加速时间
A5-18 外部脉冲减速时间
A5-27 脉冲输入滤波
外部脉冲输入的加减速时间和滤波
3.9.6
A5-22 外部脉冲定位阈值
U1-45 位置指令与反馈偏差
外部脉冲功能定位完成的阈值
3.9.9
A5-23 脉冲叠加值
A5-24 脉冲叠加速率
脉冲叠加功能中的脉冲数及速率
3.9.8
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
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参数
说明
章节
A5-25 脉冲输入模式
个位：脉冲形态
0：CW/CCW
1：AB 相
2：脉冲+方向
十位：脉冲输入方向
0：正向
1：反向
百位：脉冲输入采样边沿
0：下降沿
1：上升沿
3.9.7
PC-70 编码器位置计数显示模式
0：十六进制
1：十进制
3.9.10.1
PC-71 编码器位置计数清零
个位
0：无功能
1：编码器反馈计数清零，单次有
效
十位
0：无功能
1：外部脉冲指令清零
3.9.10.4
3.9.10.5
U0-53～U0-56 编码器多圈位置计数（Bit
0～Bit 63）
U1-01～U1-02 编码器多圈圈数计数
U1-03～U1-04 编码器单圈位置计数
监控电机编码器多圈及单圈的位置
3.9.10.1
U1-06 脉冲输入计数
监控脉冲输入计数
3.9.10.2
U1-46～U1-49 位置指令计数
监控位置指令脉冲计数
3.9.10.3
3.9.1. 电机控制方式选择
参数
名称
设定值
说明
P0-01
第一电机控制方式选择
2
有速度传感器矢量控制（FVC）
变频器使用外部脉冲控制，监控位置反馈闭环控制，则需要选择 FVC 控制模式，电机端必须加
装编码器，变频器必须选配 VH6-DM100 扩展卡一起使用。
变频器在进行矢量控制时一台变频器只能驱动一台电机，必须获得被控电机的准确参数进行自
调谐，具体调谐方法见 P1-35 说明。
3.9.2. 位置控制模式选择
3.9.2.1. 端子切换
参数
名称
设定值
说明
P2-00～P2-06
数字输入 X 端子功能选择
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外部脉冲位置模式与速度模式切换
该端子有效时，当前控制模式为外部脉冲位置模式；该端子无效时，当前控制模式为速度模式。
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3.9.2.2. 参数切换
参数
名称
设定值
说明
A5-00
控制模式选择
0
速度模式
1
外部脉冲位置模式
外部脉冲控制主要是上位机控制器给变频器发送脉冲，变频器始终跟随脉冲信号做位置同步工
作，达到发送脉冲与反馈脉冲一致的定位效果。
3.9.3. 位置模式运行命令通道选择
3.9.3.1. 面板控制启停
参数
位数
名称
设定值
说明
A5-01
十位
位置模式运行命令通道选择
0
操作面板运行通道
通过面板的“RUN”键控制变频器的运行，通过面板的“STOP”键控制变频器的停机。
3.9.3.2. 端子控制启停
参数
名称
说明
P2-00～P2-06
数字输入 X 端子功能选择
70：外部脉冲使能端子
A5-01
位置模式切换与运行命令
十位：位置模式运行命令通道选择
1：端子运行命令通道
当 P2-00～P2-06 数字输入 X 端子功能选择 70：外部脉冲使能端子，当对应 X 端子有效时，变
频器运行；当对应 X 端子无效时，变频器停机。
3.9.4. 电子齿轮比
3.9.4.1. 概述
所谓“电子齿轮”功能，主要有两方面的应用：
（1）确定电机旋转1圈所需要的指令脉冲数，以保证电机转速能够达到需求转速。
下述以编码器精度为10000的电机举例，上位机PLC已发送脉冲频率为200kHz：
每转脉冲数设为20000
电子齿轮比设为10000：20000（1：2）
每转脉冲数设为5000
电子齿轮比设为10000：5000（2：1）
工件的最高速
度为600rpm
大小圆盘半径比值：2:1
大圆盘旋转1圈，则电机拖动的
小圆盘要旋转2圈，大圆盘转动1
圈，就需要发送40000个脉冲。
工件的最高速
度为1200rpm
大小圆盘半径比值依然2:1，则
要使大圆盘转动1圈，只需要发
送10000个脉冲。