VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第218页

VH6 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 210 端子 3 端子 2 端子 1 指令设定 对应参数 OFF OFF OFF 主轴准停位置 0 A6 - 11 OFF OFF ON 主轴准停位置 1 A6 -12 OFF ON OFF 主轴准停位置 2 A6 -12 OFF ON ON 主轴准停位置 3 A6 -13 ON OFF OFF 主轴准停位置 4 A6 -14 ON OFF ON 主轴准停位置 5 A6 -15 ON O…

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VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
209
参数
名称
设定范围
A6-05
主轴传动比
0.000～30.000
主轴与电机编码器安装轴之间减速比。
假设主轴与电机编码器轴之间通过 2：1 的皮带连接，电机编码器转 2 圈，主轴才转一圈，此
时需要设置传动比为 2，才能准确定位。
参数
名称
设定范围
A6-06
主轴准停定位速度
0.00Hz～30.00Hz
设置主轴准停功能的定位速度，单位为 Hz。
参数
名称
设定值
说明
A6-09
主轴准停单位
0
编码器脉冲
1
角度
主轴准停的位置单位可以选择以编码器脉冲或者角度（0°～360°）。
参数
名称
设定值
说明
A6-10
准停位置设定
1
把当前位置设置到 A6-11
2
把当前位置设置到 A6-12
3
把当前位置设置到 A6-13
4
把当前位置设置到 A6-14
5
把当前位置设置到 A6-15
6
把当前位置设置到 A6-16
7
把当前位置设置到 A6-17
8
把当前位置设置到 A6-18
在主轴准停模式下，当 A6-10 写入 1～8 任意值时，自动将 U1-20 记录的当前主轴位置写入
A6-11～A6-18 对应主轴准停位置。
参数
名称
设定范围
A6-11
主轴准停位置 0
0～65535
A6-12
主轴准停位置 1
0～65535
A6-13
主轴准停位置 2
0～65535
A6-14
主轴准停位置 3
0～65535
A6-15
主轴准停位置 4
0～65535
A6-16
主轴准停位置 5
0～65535
A6-17
主轴准停位置 6
0～65535
A6-18
主轴准停位置 7
0～65535
以参考点为基准，设置的偏移角度。
主轴定位位置总计 8 段，由 3 个多功能端子 X 输入组合进行选择，如下表所示，OFF 代表
X 端子没有信号输入，ON 代表 X 端子有信号输入。
端子功能 66：主轴准停定位位置端子 1
端子功能 67：主轴准停定位位置端子 2
端子功能 68：主轴准停定位位置端子 3
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
210
端子 3
端子 2
端子 1
指令设定
对应参数
OFF
OFF
OFF
主轴准停位置 0
A6-11
OFF
OFF
ON
主轴准停位置 1
A6-12
OFF
ON
OFF
主轴准停位置 2
A6-12
OFF
ON
ON
主轴准停位置 3
A6-13
ON
OFF
OFF
主轴准停位置 4
A6-14
ON
OFF
ON
主轴准停位置 5
A6-15
ON
ON
OFF
主轴准停位置 6
A6-16
ON
ON
ON
主轴准停位置 7
A6-17
参数
名称
设定范围
A6-19
主轴准停定位完成宽度
0～3000
当 P3-01～P3-04 Y / 继电器输出端子设置为 48 主轴准停定位完成功能，则变频器在定位宽度的
范围内输出准停定位完成信号。
U1-20
当前位置
定位完成
信号状态
ONON
OFF
A6-19
参数
名称
设定值
说明
A6-20
主轴准停信号取消后动作
0
减速停机
1
执行上一次命令
2
减速停机并报警
0：减速停机
当退出主轴准停功能后，变频器切换速度模式，以当前指令减速停机。
1：执行上一次命令
当退出主轴准停功能后，变频器继续执行上一次命令。
2：减速停机并报警
当退出主轴准停功能后，变频器切换速度模式，以当前指令减速停机报警 Err63。
参数
名称
设定范围
A6-21
主轴准停停机定位完成输出选择
0：停机不输出
1：停机输出
主轴准停时定位完成输出信号时，可以选择停机时是否输出。
参数
名称
设定范围
A6-22
主轴准停定位完成输出滤波时间
0.0s～10.0s
设置主轴准停定位完成输出端子的滤波时间。
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
211
4.2.22. A9 组 通讯地址映射
参数
名称
设定范围
A9-00
通讯地址映射选择
0：不开启映射功能
1：开启映射功能
A9-01
通讯地址映射原像 1
0x0000～0xFFFF
A9-02
通讯地址映射原像 2
0x0000～0xFFFF
A9-03
通讯地址映射原像 3
0x0000～0xFFFF
A9-04
通讯地址映射原像 4
0x0000～0xFFFF
A9-05
通讯地址映射原像 5
0x0000～0xFFFF
A9-06
通讯地址映射原像 6
0x0000～0xFFFF
A9-07
通讯地址映射原像 7
0x0000～0xFFFF
A9-08
通讯地址映射原像 8
0x0000～0xFFFF
A9-09
通讯地址映射原像 9
0x0000～0xFFFF
A9-10
通讯地址映射原像 10
0x0000～0xFFFF
A9-11
通讯地址映射原像 11
0x0000～0xFFFF
A9-12
通讯地址映射原像 12
0x0000～0xFFFF
A9-13
通讯地址映射原像 13
0x0000～0xFFFF
A9-14
通讯地址映射原像 14
0x0000～0xFFFF
A9-15
通讯地址映射像 1
0x0000～0xFFFF
A9-16
通讯地址映射像 2
0x0000～0xFFFF
A9-17
通讯地址映射像 3
0x0000～0xFFFF
A9-18
通讯地址映射像 4
0x0000～0xFFFF
A9-19
通讯地址映射像 5
0x0000～0xFFFF
A9-20
通讯地址映射像 6
0x0000～0xFFFF
A9-21
通讯地址映射像 7
0x0000～0xFFFF
A9-22
通讯地址映射像 8
0x0000～0xFFFF
A9-23
通讯地址映射像 9
0x0000～0xFFFF
A9-24
通讯地址映射像 10
0x0000～0xFFFF
A9-25
通讯地址映射像 11
0x0000～0xFFFF
A9-26
通讯地址映射像 12
0x0000～0xFFFF
A9-27
通讯地址映射像 13
0x0000～0xFFFF
A9-28
通讯地址映射像 14
0x0000～0xFFFF
该功能适用于用控制系统的 MODBUS 地址不能更改，但是变频器必须要更换，出现通讯地址
不一样的应用厂家。比如信捷 VB5N 变频器频率通讯地址为 H2001，VH6 通讯地址是 H1000，
在控制系统不更改从站地址的情况下，VH6 变频器支持通讯地址映射功能，可以进行正常通讯。
如果通过通讯控制命令，需要了解对应 BIT 位含义是否对应，如 VB5N 给定命令往通讯地址
2000H 写 A 为故障复位命令，VH6 给定命令往通讯地址 1100H 写 7 为故障复位。具体说明如
下：
A9-00 参数设置为 1，通讯映射功能开启时数据只能通过 A9-01~A9-14 设置的映射地址读写，
若数据帧中的通讯地址与 A9-01～A9-14 中设置的地址值都不一致，则变频器回复帧会报通讯
地址错误，导致不能正常进行通讯控制。
例：原控制系统需要通过通讯启停和给定频率，通讯频率地址为 0x2000，通讯启停控制地址为