VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第217页
VH6 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 209 参数 名称 设定范围 A6 -05 主轴传动比 0.000 ～ 30.000 主轴与电机编码 器安装轴之间减速比。 假设主轴与电机 编码器轴之间通过 2 ： 1 的皮 带连接， 电机编码器转 2 圈， 主轴才转一圈， 此 时需要设置传动 比为 2 ，才能准确定 位。 参数 名称 设定范围 A6 -06 主轴准停定位速 度 0.00Hz ～ 30.00 Hz 设置主轴准停功 能的定…
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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4.2.21. A6 组 主轴准停功能（3750 及以上版本支持）
参数
名称
设定值
说明
A6-00
主轴准停功能
0
不生效
1
生效
当 A6-00 = 1 时，变频器的主轴准停功能生效。
参数
名称
设定值
说明
A6-01
主轴准停参考点选择
0
编码器 Z 相
1
X 输入端子
0：编码器 Z 相
以编码器的 Z 相信号为主轴准停的参考点。
1：X 输入端子
当 P2-00～P2-06 设置为 64 主轴准停参考点功能，采用信号的上升沿信号将当前编码器计数值
清零，作为参考点。
参数
名称
设定值
说明
A6-02
主轴定位参考点校正方式
0
第一次校正
1
实时校正
当主轴准停的参考点选择为编码器的 Z 相，即 A6-01=0 时，A6-02 设置该参考点的校正方式。
0：第一次校正
在电机第一次经过编码器的 Z 相时，清零当前位置。
1：实时校正
在电机每次经过编码器的 Z 相时，都清零当前位置。
主轴定位参考点选择实时校正时，在电子齿轮比为 1:1 的情况下才生效。
参数
名称
设定值
说明
A6-03
主轴准停定位方向
0
设定方向
1
按最短距离定向
0：设定方向
① 定向端子使能时正在速度模式运行，则当前转向进行定位；
② 从停机状态直接定向，则根据速度指令的方向进行定位；
③ 在位置锁定状态切换到定向为止，则维持以前的定向方向。
1：按最短距离定向
① 定向端子使能时正在速度模式运行，则以当前转向进行定向；
② 从停机状态第一次直接定向，按速度指令方向运行，找到参考点开始定向；从停机状态非第
一次直接定向，按照最短距离定向；
③ 在位置锁定状态切换定向位置，则以最短距离定向。
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
209
参数
名称
设定范围
A6-05
主轴传动比
0.000～30.000
主轴与电机编码器安装轴之间减速比。
假设主轴与电机编码器轴之间通过 2：1 的皮带连接，电机编码器转 2 圈，主轴才转一圈，此
时需要设置传动比为 2，才能准确定位。
参数
名称
设定范围
A6-06
主轴准停定位速度
0.00Hz～30.00Hz
设置主轴准停功能的定位速度，单位为 Hz。
参数
名称
设定值
说明
A6-09
主轴准停单位
0
编码器脉冲
1
角度
主轴准停的位置单位可以选择以编码器脉冲或者角度（0°～360°）。
参数
名称
设定值
说明
A6-10
准停位置设定
1
把当前位置设置到 A6-11
2
把当前位置设置到 A6-12
3
把当前位置设置到 A6-13
4
把当前位置设置到 A6-14
5
把当前位置设置到 A6-15
6
把当前位置设置到 A6-16
7
把当前位置设置到 A6-17
8
把当前位置设置到 A6-18
在主轴准停模式下，当 A6-10 写入 1～8 任意值时，自动将 U1-20 记录的当前主轴位置写入
A6-11～A6-18 对应主轴准停位置。
参数
名称
设定范围
A6-11
主轴准停位置 0
0～65535
A6-12
主轴准停位置 1
0～65535
A6-13
主轴准停位置 2
0～65535
A6-14
主轴准停位置 3
0～65535
A6-15
主轴准停位置 4
0～65535
A6-16
主轴准停位置 5
0～65535
A6-17
主轴准停位置 6
0～65535
A6-18
主轴准停位置 7
0～65535
以参考点为基准，设置的偏移角度。
主轴定位位置总计 8 段，由 3 个多功能端子 X 输入组合进行选择，如下表所示，OFF 代表
X 端子没有信号输入，ON 代表 X 端子有信号输入。
端子功能 66：主轴准停定位位置端子 1
端子功能 67：主轴准停定位位置端子 2
端子功能 68：主轴准停定位位置端子 3
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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端子 3
端子 2
端子 1
指令设定
对应参数
OFF
OFF
OFF
主轴准停位置 0
A6-11
OFF
OFF
ON
主轴准停位置 1
A6-12
OFF
ON
OFF
主轴准停位置 2
A6-12
OFF
ON
ON
主轴准停位置 3
A6-13
ON
OFF
OFF
主轴准停位置 4
A6-14
ON
OFF
ON
主轴准停位置 5
A6-15
ON
ON
OFF
主轴准停位置 6
A6-16
ON
ON
ON
主轴准停位置 7
A6-17
参数
名称
设定范围
A6-19
主轴准停定位完成宽度
0～3000
当 P3-01～P3-04 Y / 继电器输出端子设置为 48 主轴准停定位完成功能，则变频器在定位宽度的
范围内输出准停定位完成信号。
U1-20
当前位置
定位完成
信号状态
ONON
OFF
A6-19
参数
名称
设定值
说明
A6-20
主轴准停信号取消后动作
0
减速停机
1
执行上一次命令
2
减速停机并报警
0：减速停机
当退出主轴准停功能后，变频器切换速度模式，以当前指令减速停机。
1：执行上一次命令
当退出主轴准停功能后，变频器继续执行上一次命令。
2：减速停机并报警
当退出主轴准停功能后，变频器切换速度模式，以当前指令减速停机报警 Err63。
参数
名称
设定范围
A6-21
主轴准停停机定位完成输出选择
0：停机不输出
1：停机输出
主轴准停时定位完成输出信号时，可以选择停机时是否输出。
参数
名称
设定范围
A6-22
主轴准停定位完成输出滤波时间
0.0s～10.0s
设置主轴准停定位完成输出端子的滤波时间。