VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第273页
VH6 系列通用变频器用户手 册 附录 265 ⚫ 差分 5V 接线供电接线（ S1 拨码需要调整到 +5 V ， S2 拨码需要调整到 A ） 编码器 V H 6-D M 10 0 0V A+ A- B+ 5V 1 （ A+ ） 2 （ A- ） 3 （ B+) 4 （ B- ） 5 （ Z+ ） 10 （ Z- ） 差分 5V 接法 B- Z+ Z- 7 / 1 2 （ + 5 V/ + 1 2 V ） 6 （ 0V ） 7 ） V…
VH6 系列通用变频器用户手册 附录
264
CN2 脉冲输入和编码器信号分频输出
图示
针脚号
定义
针脚号
定义
5
1
6
10
11
15
1
分频输出 OZ-
9
空
2
分频输出 OB-
10
24V 脉冲输入 PLA
3
分频输出 OB+
11
5V 脉冲输入 RA+
4
分频输出 OA-
12
5V/24V 脉冲输入 RA-
5
分频输出 OA+
13
5V/24V 脉冲输入 RB-
6
分频输出 OZ+
14
5V 脉冲输入 RB+
7
空
15
24V 脉冲输入 PLB
8
空
4）LED 灯状态
VH6-DM100 扩展卡有 2 个 LED 灯显示当前扩展卡状态，其功能如下表所示：
指示灯
含义
颜色
状态
功能指示
LED1
编码器输入信号
质量指示灯
红色
常灭
编码器信号很稳定，没有干扰问题，外部无干
扰，且速度稳定
2Hz 闪烁
编码器信号轻微不稳定，外部干扰很小或电机
在加减速过程中
常亮
编码器信号严重不稳定，外部干扰很大或电机
在加减速很快的过程中
LED2
PG 卡运行指示灯
绿色
常亮
PG 卡系统正常
常灭
PG 卡系统不正常，停止工作
5）VH6-DM100 拨码开关定义如下表所示：
拨码
含义
拨码方向
含义
S1
编码器供电电源选择
+5V
+5V 编码器供电（默认）
+12V
+12V 编码器供电
S2
编码器输入类型选择
A
差分（默认）
B
单端
6）VH6-DM100 CN1 编码器输入接线：
⚫ 集电极 5V/12V 接线供电接线（S1 拨码需要调整到对应位置，S2 拨码需要调整到 B）
编码器
VH6-DM100
0V
A
B
Z
5V
2（A-）
4（B-）
10（Z-)
6（0V）
7/12（+5V/+12V）
集电极5V/12V接法
VH6 系列通用变频器用户手册 附录
265
⚫ 差分 5V 接线供电接线（S1 拨码需要调整到+5V，S2 拨码需要调整到 A）
编码器
VH6-DM100
0V
A+
A-
B+
5V
1（A+）
2（A-）
3（B+)
4（B-）
5（Z+）
10（Z-）
差分5V接法
B-
Z+
Z-
7/12（+5V/+12V）
6（0V）
7）VH6-DM100 CN2 脉冲输入和编码器信号分频输出接线：
⚫ 5V 差分脉冲输入接线
330Ω
330Ω
RA-
屏蔽层
PLC、数控、单片机等
VH6-DM100
RA+
RB+
RB-
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
0V
⚫ 24V 差分脉冲输入接线
330Ω
330Ω
RA-
屏蔽层
PLC、数控、单片机等
VH6-DM100
PLA
PLB
RB-
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
0V
2.2kΩ
2.2kΩ
VH6 系列通用变频器用户手册 附录
266
⚫ 5V 集电极脉冲输入接线
330Ω
330Ω
RA-
VH6-DM100
RA+
RB+
RB-
Y0
COM0
5V
Y1
COM1
PLC、数控、单片机等
0V
5V
⚫ 24V 脉冲输入接线
330Ω
330Ω
RA-
VH6-DM100
PLA
PLB
RB-
Y0
COM0
24V
Y1
COM1
PLC、数控、单片机等
0V
24V
2.2kΩ
2.2kΩ
⚫ 编码器信号分频输出接线
编码器分频输出电路通过差分驱动器输出差分信号，配合差分板 JS-IDC-ABZ 的使用，为上位
装置构成位置控制系统时提供闭环反馈信号。
JS-IDC-ABZ
GND
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
COM
A
B
Z
24V
Input Output
开关电源
N COM X1 X3 X5 X7
L FG X0 X2 X4 X6
0V Y0 Y2
COM1
Y5 Y7
24V
COM0
Y1 Y3 Y4 Y6
OA+
OA-
OB+
OB-
OZ+
OZ-