VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第212页
VH6 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 204 A4-05 锁机密码设定 参数中设置该段定时锁机 的密码，设置完成后，退 出菜单再进入到 A4-04 时，面板会显示 “ ----- ”，需要正 确输入 A4- 05 设置的密码 才可以正常进入到该参数 中，并修 改锁机时间及锁 机密码参数。 A4 - 06 用于第一段定时锁 机的解锁， 输入设置 的密码后， 将 A4 - 04 和 A4 - 05 复位。 ⚫ A4 组参 数无法…
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
203
参数
名称
设定范围
A2-52
速度控制方式下转矩上限数字
设定
0.0%～200.0%
A2-55
励磁调节比例增益
0～60000
A2-56
励磁调节积分增益
0～60000
A2-57
转矩调节比例增益
0～60000
A2-58
转矩调节积分增益
0～60000
4.2.19. A4 组 密码倒计时锁定
参数
名称
设定范围
A4-00
参数组访问验证
0～65000
A4-01
参数组锁定密码
0～65000
A4-02
锁定总上电时间
0～7200
A4-03
上电锁定剩余时间
0～7200
在 A4-00 密码验证输入界面，输入 0，此时 A4-01 是 0，验证成功，可查看设置 A4 组其他参数。
设置 A4-01，A4-02，比如 A4-01 = 12345，A4-02 = 3，A4-03（只读参数）自动变成 3，此时倒
计时功能开启。只要设置锁定前总上电时间 A4-02，倒计时功能即开启。
当锁定剩余时间为 0 时，报 ERR56 故障。且故障无法消除。此时重新上电后，立马报警。无法
启动。再进入 A4 组时，需要输入之前设置的密码才能访问。将 A4-02 设置为 0 后，可按面板
STOP 键消除故障。
参数
名称
设定范围
A4-04
第一段定时锁机时间设定（3750 及以上版本支持）
1～65535
A4-05
第一段定时锁机密码设定（3750 及以上版本支持）
0～65535
A4-06
第一段定时解锁（3750 及以上版本支持）
0～65535
A4-07
第二段定时锁机时间设定（3750 及以上版本支持）
0～65535
A4-08
第二段定时锁机密码设定（3750 及以上版本支持）
0～65535
A4-09
第二段定时解锁（3750 及以上版本支持）
0～65535
A4-10
第三段定时锁机时间设定（3750 及以上版本支持）
0～65535
A4-11
第三段定时锁机密码设定（3750 及以上版本支持）
0～65535
A4-12
第三段定时解锁（3750 及以上版本支持）
0～65535
A4-13
时间记录 L（3750 及以上版本支持）
0～65535s
A4-14
时间记录 H（3750 及以上版本支持）
0～65535s
A4-15
多段锁机时间单位（3750 及以上版本支持）
0：min
1：h
变频器可以通过设置三个预设时间段，当三段锁机到达时间后会报警，强制停机并锁定。当
U0-61 多段锁 1 剩余时间为 0 时，变频器报警 Err56；当 U0-62 多段锁 1 剩余时间为 0 时，变频
器报警 Err57；当 U0-63 多段锁 3 剩余时间为 0 时，变频器报警 Err58，需设置正确的密码才可
解锁。当锁机时间设定和锁机密码设定的值皆不为 0 时，定时锁机功能开始生效。
每一段定时锁机都包含锁机时间设定、锁机密码设定以及定时解锁，以第一段定时锁机为例说
明该功能。
在 A4-04 锁机时间设定参数中设置该段定时锁机的时间，单位可通过 A4-15 选择 min、h，在
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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A4-05 锁机密码设定参数中设置该段定时锁机的密码，设置完成后，退出菜单再进入到 A4-04
时，面板会显示“-----”，需要正确输入 A4-05 设置的密码才可以正常进入到该参数中，并修
改锁机时间及锁机密码参数。
A4-06 用于第一段定时锁机的解锁，输入设置的密码后，将 A4-04 和 A4-05 复位。
⚫ A4 组参数无法通讯写入；
⚫ A4-01、A4-05、A4-08、A4-11 无法通讯读取；
⚫ A4 组参数无法初始化。
4.2.20. A5 组 位置控制（3750 及以上版本支持）
变频器的位置控制模式，是一种用于实现精准定位的闭环控制功能。它允许用户通过变频器指
令，控制电机轴精确地运动到指定的角度或直线位置，并保持在该位置。
⚫ 目前仅 VH6-DM100 增量式编码器扩展卡支持外部脉冲位置控制；
⚫ 变频器固件版本在 3750 及以上版本支持外部脉冲控制模式。。
参数
名称
设定值
说明
A5-00
控制模式选择
0
速度模式
1
外部脉冲位置模式
外部脉冲跟随主要是上位机控制器给变频器发送脉冲，变频器始终跟随脉冲信号做位置同步工
作，达到发送脉冲与反馈脉冲一致的定位效果。在实际应用在捻股机、复卷机、机床分度等典
型的机型，由外部输入脉冲，变频器接收到脉冲后根据设定的电子齿轮比做到位置同步跟随。
参数
位数
名称
设定值
说明
A5-01
个位
位置模式和速度模式的切换
0
端子切换
1
参数切换
十位
位置模式运行命令通道选择
0
操作面板运行通道
1
端子运行命令通道
位置模式和速度模式的切换
0：端子切换
通过 X 端子的有效状态可以切换模式，需要将 P2-00～P2-06 数字输入 X 端子功能选择 69：外
部脉冲位置模式与速度模式切换，该端子有效时，当前控制模式为外部脉冲位置模式；该端子
无效时，当前控制模式为速度模式。
1：参数切换
通过 A5-00 参数切换变频器的速度模式和位置模式。
位置模式运行命令通道选择
0：操作面板运行通道
通过面板的“RUN”键控制变频器的运行，通过面板的“STOP”键控制变频器的停机。
1：端子运行命令通道
当 P2-00～P2-06 数字输入 X 端子功能选择 70：外部脉冲使能端子，当对应 X 端子有效时，变
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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频器运行；当对应 X 端子无效时，变频器停机。
参数
名称
设定范围
A5-02
电子齿轮比分子
0～10000
A5-03
电子齿轮比分母
0～10000
所谓“电子齿轮”功能，主要有两方面的应用：
（1）确定电机旋转1圈所需要的指令脉冲数，以保证电机转速能够达到需求转速。
（2）在精确定位中，设定1指令脉冲对应的物理单位长度，便于计算。
具体可参考 3.9.4. 电子齿轮比 章节。
参数
名称
设定范围
A5-04
位置环前馈增益
0.00～100.00
A5-05
位置环比例增益切换条件
0：位置环增益固定为 A5-06
1：位置环增益按频率切换
2：位置环增益按位置偏差切换
A5-06
位置环增益 1
0.00～100.00
A5-07
位置环增益 2
0.00～100.00
A5-08
位置环增益切换频率 1
0.00Hz～A5-09
A5-09
位置环增益切换频率 2
A5-08～500.00Hz
A5-10
位置环增益切换偏差 1
0 Pulse～A5-11
A5-11
位置环增益切换偏差 2
A5-10～600.00 Pulse
1、A5-05=0 位置环增益固定为 A5-06
变频器一直按照 A5-06 的位置环增益运行。
2、A5-05=1 位置环增益按频率切换
变频器运行在不同频率下，可以选择不同的位置环增益参数。运行频率小于切换频率 1（A5-08）
时，位置环增益调节参数为 A5-06。运行频率大于切换频率 2（A5-09）时，位置环增益调节参
数为 A5-07。切换频率 1 和切换频率 2 之间的位置环增益参数，为两组增益线性切换，如下图
所示：
位置环
增益
频率指令
A5-08 A5-09
A5-06
A5-07
3、A5-05=2 位置环增益按位置偏差切换
变频器运行在不同的位置偏差下，可以选择不同的位置环增益参数。位置偏差小于切换偏差 1
（A5-10）时，位置环增益调节参数为 A5-06。位置偏差大于切换偏差 2（A5-11）时，位置环
增益调节参数为 A5-07。切换偏差 1 和切换偏差 2 之间的位置环增益参数，为两组增益线性切
换，如下图所示：