VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第74页

VH6 系列通用变频器用户手 册 3. 操作说明与应用举例 66 0 ：设定方向 ① 定向端子使 能时正在速度模式运行 ，则当前转向进行定位； ② 从停机状态 直接定向，则根据速度 指令的方向进行定位； ③ 在位置锁定 状态切换到定向为止， 则维持以前的定向方向。 例如：电机编码 器精度为 10000 ，当前电 机编码器位 置为 9000 ，需停在 编码器 8000 的位置上。 若电机正方向旋 转， 电机会继续向正 方向旋转 ， 不改变…

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VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
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此时需要设置传动比为 2，才能准确定位。
3.10.4. 主轴准停参考点
主轴准停功能的参考点是主轴在旋转时的一个角度/位置基准，有以下 2 种方式作为参考点。
3.10.4.1. 编码器 Z 相
参数
名称
设定值
说明
A6-01
主轴准停参考点选择
0
编码器 Z 相
选择以编码器的 Z 相信号为主轴准停的参考点，每经过一次编码器的 Z 相信号，U1-01 / U1-02
编码器圈数+1。
参数
名称
设定值
说明
A6-02
主轴定位参考点校正方式
0
第一次校正
1
实时校正
当主轴准停的参考点选择为编码器的 Z 相，即 A6-01=0 时，A6-02 设置该参考点的校正方式。
0：第一次校正
在电机第一次经过编码器的 Z 相时，清零 U1-20 当前位置。
1：实时校正
在电机每次经过编码器的 Z 相时，都清零 U1-20 当前位置。
主轴定位参考点选择实时校正时，在电子齿轮比为 1:1 的情况下才生效。
3.10.4.2. X 输入端子
参数
名称
设定值
说明
A6-01
主轴准停参考点选择
1
X 输入端子
P2-00～P2-06
输入端子 X1～X7 功能选择
64
主轴准停参考点
当 P2-00～P2-06 设置为 64 主轴准停参考点功能，采用信号的上升沿信号将当前编码器计数值
清零，作为参考点。
3.10.5. 主轴准停定位位置设定
3.10.5.1. 主轴准停定位方向
参数
名称
设定值
说明
A6-03
主轴准停定位方向
0
设定方向
1
按最短距离定向
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
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0：设定方向
① 定向端子使能时正在速度模式运行，则当前转向进行定位；
② 从停机状态直接定向，则根据速度指令的方向进行定位；
③ 在位置锁定状态切换到定向为止，则维持以前的定向方向。
例如：电机编码器精度为 10000，当前电机编码器位置为 9000，需停在编码器 8000 的位置上。
若电机正方向旋转，电机会继续向正方向旋转，不改变初始运行方向，经过零点后旋转到 8000
的位置上，走 9000 个编码器脉冲；
若电机正在反方向旋转时，则继续反方向旋转从 9000 位置旋转至 8000 位置，走 1000 个编码器
脉冲。
8000
9000
0/10000
正方向
1：按最短距离定向
① 定向端子使能时正在速度模式运行，则以当前转向进行定向；
② 从停机状态第一次直接定向，按速度指令方向运行，找到参考点开始定向；从停机状态非第
一次直接定向，按照最短距离定向；
③ 在位置锁定状态切换定向位置，则以最短距离定向。
例如：电机编码器精度为 10000，当前编码器位置为 9000，需停在编码器 8000 的位置上，电机
若正方向旋转需要走 9000 个编码器脉冲，若反方向旋转只需要走 1000 个编码器脉冲，因此电
机反方向旋转，旋转到 8000 的位置上，以需要旋转的最短距离方向运行。
8000
9000
0/10000
正
方
向
3.10.5.2. 主轴准停定位速度
参数
名称
设定范围
A6-06
主轴准停定位速度
0.00Hz～30.00Hz
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3.10.5.3. 主轴准停定位位置单位
参数
名称
设定值
说明
A6-09
主轴准停单位
0
编码器脉冲
1
角度（0°～360°）
3.10.5.4. 主轴准停定位位置
主轴准停的定位位置是以参考点为基准，设置的偏移角度。
参数
名称
设定范围
P2-00～P2-06
输入端子 X1～X7 功能选择
66：主轴准停定位位置端子 1
67：主轴准停定位位置端子 2
68：主轴准停定位位置端子 3
A6-11
主轴准停位置 0
A6-09 = 0：0～65535 Pluse
A6-09 = 1：0.00～360.00°
A6-12
主轴准停位置 1
A6-13
主轴准停位置 2
A6-14
主轴准停位置 3
A6-15
主轴准停位置 4
A6-16
主轴准停位置 5
A6-17
主轴准停位置 6
A6-18
主轴准停位置 7
主轴定位位置总计 8 段，由 3 个多功能端子 X 输入组合进行选择，如下表所示，OFF 代表
X 端子有效状态，ON 代表 X 端子无效状态。
端子 3
端子 2
端子 1
指令设定
对应参数
OFF
OFF
OFF
主轴准停位置 0
A6-11
OFF
OFF
ON
主轴准停位置 1
A6-12
OFF
ON
OFF
主轴准停位置 2
A6-13
OFF
ON
ON
主轴准停位置 3
A6-14
ON
OFF
OFF
主轴准停位置 4
A6-15
ON
OFF
ON
主轴准停位置 5
A6-16
ON
ON
OFF
主轴准停位置 6
A6-17
ON
ON
ON
主轴准停位置 7
A6-18
3.10.5.5. 主轴准停位置设定
参数
名称
设定值
说明
A6-10
准停位置设定
1
把当前位置设置到 A6-11
2
把当前位置设置到 A6-12
3
把当前位置设置到 A6-13
4
把当前位置设置到 A6-14
5
把当前位置设置到 A6-15
6
把当前位置设置到 A6-16