VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第139页

VH6 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 131 参数 名称 设定范围 P1 -36 VH6-DM100 / DC200 编 码器通信 校验错误 报警阈值（ 375 0 及以上 版本支持 ） 0.0 ～ 5000.0 P1 -37 VH6-DM100 / DC200 编 码器断线 报警阈值 （ 3750 及以上 版本支持） 0 次～ 65535 次 当 U1 -00 编码器通信校验 错误次数累计值达到 P1 - 36 设置值时，…

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VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
130
参数
名称
设定范围
P1-27
编码器安装角
0.0
～
359.9
°
P1-28
编码器相序/主方向
0：正向
1：反向
P1-27 编码器安装角是电机零度和编码器零度之间的夹角，通过电机参数调谐写入。
P1-28 用于设置编码器的相序。
参数
名称
设定范围
P1-32
旋变极对数
1
～
65535
旋转变压器是有极对数的，在使用这种编码器时，必须正确设置极对数参数。
参数
名称
设定范围
P1-33
VH6-DM200 断线检测时间
（3742 及以上版本支持）
0.0s～10.0s（0.0s：速度反馈断线检测无效）
用于设置 VH6-DM200 连接的编码器断线故障的检测时间，当设置为 0.0s 时，变频器不检测编
码器断线故障。当变频器检测到有断线故障，并且持续时间超过 P1-33 设置时间后，变频器报
警。
参数
名称
位数
含义
设定值
说明
P1-35
电机参数自学习
个位
调谐方式
0
无操作
1
静态调谐 1
2
动态调谐
3
静态调谐 2（仅适用于异步电机）
十位
电机类型
0
异步电机
1
同步电机
一般而言，动态调谐的效果比静态调谐要好，建议客户最好选择动态调谐，但是动态调谐要把
负载和电机分开，如果负载和电机很难拆开就只能选择静态调谐，静态调谐 2 相对于静态调谐
1 调谐时间较长，调谐效果更好。不管是静态调谐还是动态调谐都只有在矢量模式即 P0-01 设
为 1 或 2 的情况下有效。
无速度传感器矢量模式调谐步骤（以异步电机为例）：
⚫ P0-01 设为 1，无速度传感器矢量模式；将 P0-02 设为 0，面板控制；
⚫ 将 P1-00~P1-05 依次按照电机铭牌设置；
⚫ 判断负载是否方便和电机分离，如果方便分离用动态调谐，如果不方便分离用静态调谐；
④ 以异步电机动态调谐为例，将 P1-35 设为 2，然后按下 ENT 键，面板会显示 TUNE，之后
按下 RUN 键，调谐开始，TUNE 灯慢闪，大约 2 分钟后调谐完成，完成后 TUNE 会消失，面
板显示频率。
若 P0-01 设置为 2，有速度传感器矢量模式，需连接编码器并正确设置编码器参数。
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
131
参数
名称
设定范围
P1-36
VH6-DM100 / DC200 编码器通信校验错误
报警阈值（3750 及以上版本支持）
0.0～5000.0
P1-37
VH6-DM100 / DC200 编码器断线报警阈值
（3750 及以上版本支持）
0 次～65535 次
当 U1-00 编码器通信校验错误次数累计值达到 P1-36 设置值时，或者通信断线检测达到 P1-37
的设置值时，则会触发报警 Err17。
3746 版本 VH6-DM100 / DC200 的断线检测阈值是 P7-80，3750 及以上版本 VH6-DM100 / DC200
的断线检测阈值是 P1-37。
参数
名称
设定值
说明
P1-38
多摩川协议电池故障开关
（3750 及以上版本支持）
0
关闭多摩川协议电池故障
1
开启多摩川协议电池故障
P1-39
多摩川协议电池警告开关
（3750 及以上版本支持）
0
关闭多摩川协议电池警告
1
开启多摩川协议电池警告
P1-38=1 开启多摩川协议电池故障，当编码器电池电压低于 2.7V 时，变频器报警 Err37 且停机；
P1-39=1 开启多摩川协议电池警告，当编码器电池电压低于 3.1V 时，变频器显示 A37 继续运行。
参数
名称
位数
含义
设定值
说明
P1-40
多摩川协议功能
（3750 及以上版本支持）
个位
多圈复位功能
0
多圈不复位
1
多圈复位
十位
单圈复位功能
0
单圈不复位
1
单圈复位
百位
故障复位功能
0
故障不复位
1
故障复位
一次只能将某一位设置成 1 才能生效，设置 111/101/110/011 时则无效。
P1-40=001 是将 U0-84/85 或者 U1-01/02 多圈圈数复位；
P1-40=010 是将 U0-86/87 或者 U1-03/04 编码器位置复位；
P1-40=100 是将编码器的故障复位（Err37）。
绝对值位置清零后，变频器需要重新调谐。
参数
名称
设定值
说明
P1-41
多摩川协议编码器精度
（3750 及以上版本支持）
0
17 Bit
1
19 Bit
2
23 Bit
P1-41 设置成 1 或 2 时，实际使用 17bit 通过内部计算所得，所以精度不如实际上的 19bit 与 23bit
的编码器。
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
132
4.2.3. P2 组 输入端子多功能参数
VH6 系列变频器标配 4 个多功能数字输入端子（其中 X4 可以用作高速脉冲输入端子）和 2 个
模拟量输入端子。表 4-1 为各功能的详细说明。
参数
名称
设定范围
P2-00
X1 端子功能选择
0～52
P2-01
X2 端子功能选择
P2-02
X3 端子功能选择
P2-03
X4 端子功能选择
P2-04
X5 端子功能选择
P2-05
X6 端子功能选择
P2-06
X7 端子功能选择
设定值
功能
说明
0
无功能
可将不使用的端子设定为“无功能”，以防止误动作
1
正转运行 FWD 或运行命令
通过外部端子来控制变频器正转与反转
2
反转运行 REV 或正反运行
方向
3
三线式运行控制
通过此端子来确定变频器运行方式是三线控制模式。
详细情况请参考功能码 P2-10（“端子命令方式”）
的说明
4
正转点动（FJOG）
FJOG 为点动正转运行，RJOG 为点动反转运行。点动
运行频率、点动加减速时间参见功能码 PC-01、PC-02
的说明
5
反转点动（RJOG）
6
端子 UP
由外部端子给定频率时修改频率的递增、递减指令，
在频率源设定为数字设定时，可上下调节设定频率
7
端子 DOWN
8
UP/DOWN 设定清零（端子、
键盘）
当频率给定为数字频率给定时，此端子可清除端子
UP/DOWN 或者键盘 UP/DOWN 所改变的频率值，使
给定频率恢复到 P0-10 设定的值
9
自由停车
变频器封锁输出，此时电机的停车过程不受变频器控
制。此方式与 P4-22 所述的自由停车的含义是相同的
10
故障复位（RESET）
利用端子进行故障复位的功能。与键盘上的 RESET
键功能相同。用此功能可实现远距离故障复位
11
频率源切换
主副频率源切换
12
多段指令端子 1
可通过这四个端子的 16 种状态，实现 16 段速度或者
16 种其他指令的设定
13
多段指令端子 2
14
多段指令端子 3
15
多段指令端子 4
16
加减速时间选择端子 1
通过此两个端子的 4 种状态，实现 4 种加减速时间的
选择，详细内容见附表
17
加减速时间选择端子 2
18
加减速禁止
保证变频器不受外来信号影响（停机命令除外），维
持当前输出频率