VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第215页
VH6 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 207 参数 名称 位数 含义 设定值 说明 A5 -25 脉冲输入模式 个位 脉冲形态选择 0 CW/CCW 1 AB 相 2 脉冲 + 方向 十位 脉冲输入方向 0 正向 1 反向 百位 脉冲输入采样边 沿 0 下降沿 1 上升沿 在 A5 -25 十位 设为 0 正向脉冲输 入的情况 下： A5-25 十位 正转 反转 0 ： CW/CCW CCW CW OFF CCW CW OF…
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
206
位置环
增益
位置偏差
A5-10 A5-11
A5-06
A5-07
参数
名称
设定范围
A5-12
位置指令正向速度滤波
0～65535（单位 0.01Hz）
A5-13
位置指令反向速度滤波
0～65535（单位 0.01Hz）
位置指令速度滤波用于平滑指令，配合限幅机制，使频率的上升过程更稳定，但会影响响应性。
参数
名称
设定范围
A5-14
滑动平均滤波器滤波时间
0.000s～2.000s
A5-15
速度前馈来源选择
0：指令差分
A5-16
前馈滤波系数
0～1000
参数
名称
设定范围
A5-17
外部脉冲加速时间
0.0s～6500.0s
A5-18
外部脉冲减速时间
0.0s～6500.0s
设置变频器外部脉冲位置模式下运行频率的加减速时间，基准由 PC-10 参数设置。
参数
名称
设定范围
A5-22
外部脉冲定位阈值
0 Pulse～3000 Pulse
给定指令脉冲与反馈脉冲的偏差小于等于该值，认为定位完成。
参数
名称
设定范围
A5-23
脉冲叠加值
0 Pulse～65535 Pulse
A5-24
脉冲叠加速率
0.0～6553.5 pulse/ms
当 P2-00～P2-06 设置 72 外部脉冲叠加增计数功能，对应端子触发信号的上升沿时，由 A5-24 速
率递增叠加一次 A5-23 脉冲；
当 P2-00～P2-06 设置 73 外部脉冲叠加减计数功能，对应端子触发信号的上升沿时，由 A5-24 速
率递减叠加一次 A5-23 脉冲。
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
207
参数
名称
位数
含义
设定值
说明
A5-25
脉冲输入模式
个位
脉冲形态选择
0
CW/CCW
1
AB 相
2
脉冲+方向
十位
脉冲输入方向
0
正向
1
反向
百位
脉冲输入采样边沿
0
下降沿
1
上升沿
在 A5-25 十位设为 0 正向脉冲输入的情况下：
A5-25 十位
正转
反转
0：CW/CCW
CCW
CW
OFF
CCW
CW
OFF
1：AB
90°
A相
B相
90°
A相
B相
2：P+D
脉冲
方向
ON
脉冲
方向
OFF
参数
名称
设定范围
A5-27
脉冲输入滤波
0～255
VH6-DM100 扩展卡接收脉冲后，若 A5-27 个时钟内脉冲信号没有改变，则认为这是正常的脉
冲，而不是干扰信号。
参数
名称
设定范围
A5-29
分频输出方向
0：与编码器输入同向
1：与编码器输入反向
A5-30
分频输出比分子
1～65535
A5-31
分频输出比分母
1～65535
以上参数运行中不能修改，修改后需要重新断上电后生效。
A5-30/A5-31 = 需要电机每圈反馈/编码器分辨率。
例如：电机编码器分辨率为 4000，需要电机每转一圈反馈 1000 个脉冲，可设定编码器反馈分
频比，即 1000/4000=1/4，则 A5-30=1，A5-31=4。
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
208
4.2.21. A6 组 主轴准停功能（3750 及以上版本支持）
参数
名称
设定值
说明
A6-00
主轴准停功能
0
不生效
1
生效
当 A6-00 = 1 时，变频器的主轴准停功能生效。
参数
名称
设定值
说明
A6-01
主轴准停参考点选择
0
编码器 Z 相
1
X 输入端子
0：编码器 Z 相
以编码器的 Z 相信号为主轴准停的参考点。
1：X 输入端子
当 P2-00～P2-06 设置为 64 主轴准停参考点功能，采用信号的上升沿信号将当前编码器计数值
清零，作为参考点。
参数
名称
设定值
说明
A6-02
主轴定位参考点校正方式
0
第一次校正
1
实时校正
当主轴准停的参考点选择为编码器的 Z 相，即 A6-01=0 时，A6-02 设置该参考点的校正方式。
0：第一次校正
在电机第一次经过编码器的 Z 相时，清零当前位置。
1：实时校正
在电机每次经过编码器的 Z 相时，都清零当前位置。
主轴定位参考点选择实时校正时，在电子齿轮比为 1:1 的情况下才生效。
参数
名称
设定值
说明
A6-03
主轴准停定位方向
0
设定方向
1
按最短距离定向
0：设定方向
① 定向端子使能时正在速度模式运行，则当前转向进行定位；
② 从停机状态直接定向，则根据速度指令的方向进行定位；
③ 在位置锁定状态切换到定向为止，则维持以前的定向方向。
1：按最短距离定向
① 定向端子使能时正在速度模式运行，则以当前转向进行定向；
② 从停机状态第一次直接定向，按速度指令方向运行，找到参考点开始定向；从停机状态非第
一次直接定向，按照最短距离定向；
③ 在位置锁定状态切换定向位置，则以最短距离定向。