VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第128页

VH6 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 120 U0 组：监视参数 参数 名称 最小单位 Modbus 地址 监控范围 Bit5~B it 6 0 ：恒速 1 ：加速 2 ：减速 Bit7 P LC 运行 Bit8 P ID 运行 Bit9 转矩控制 Bit10 设定频率方向 Bit 11 当前频率运行方 向 Bit12 正在反向标志 0 ：正方向 1 ：反方向 Bit13 最终频率设定方 向 0 ：正方向 1 ：反方向 Bi…

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VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
119
U0 组：监视参数
参数
名称
最小单位
Modbus
地址
监控范围
U0-47
电机序列号
0：电机 1
1：电机 2
702FH
-
U0-48
查看任意内存地址值
1
7030H
-
U0-53
编码器多圈位置计数 HH（Bit 48
~ Bit 63）
0
7035H
0x0000～0xFFFF
U0-54
编码器多圈位置计数 HL（Bit
32~ Bit 47）
0
7036H
0x0000～0xFFFF
U0-55
编码器多圈位置计数 LH（Bit 16
~ Bit 31）
0
7037H
0x0000～0xFFFF
U0-56
编码器多圈位置计数 LL（Bit 0 ~
Bit 15）
0
7038H
0x0000～0xFFFF
U0-61
多段锁 1 剩余时间
（3750 及以上版本支持）
1
703DH
0～65535
U0-62
多段锁 2 剩余时间
（3750 及以上版本支持）
1
703EH
0～65535
U0-63
多段锁 3 剩余时间
（3750 及以上版本支持）
1
703FH
0～65535
U0-65
变频器累计运行时间
1s
7041H
0～3600s
U0-66
电机转速
1RPM
7042H
0～电机额定转速
U0-67
通讯扩展卡型号
-
7043H
-
U0-68
通讯扩展版本号
-
7044H
-
U0-69
通讯扩展卡反馈变频器状态
显示单
位
参数说明
7045H
H.0000～H.FFFF
Bit0
运行状态
Bit1
运行方向
Bit2
是否故障
Bit3
频率到达
Bit8~Bit
15
故障代码
U0-70
通讯反馈电机速度 1
0.1Hz
7046H
-
U0-71
通讯反馈电机速度 2
1RPM
7047H
0～电机额定转速
U0-72
通讯卡专用电流显示
0.01A
7048H
-
U0-73
通讯卡出错状态
-
7049H
-
U0-74
输出转矩
0.1%
704AH
-200.0%～200.0%
U0-75
变频器故障代码
-
704BH
1～71
U0-76
变频器运行状态字
显示单
位
参数说明
704CH
H.0000～H.FFFF
Bit0
0：停机
1：运行
Bit1
普通运行
（非点动、调谐）
Bit2
点动运行
Bit3
调谐运行
Bit4
运行中点动
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
120
U0 组：监视参数
参数
名称
最小单位
Modbus
地址
监控范围
Bit5~Bit
6
0：恒速
1：加速
2：减速
Bit7
PLC 运行
Bit8
PID 运行
Bit9
转矩控制
Bit10
设定频率方向
Bit11
当前频率运行方
向
Bit12
正在反向标志
0：正方向
1：反方向
Bit13
最终频率设定方
向
0：正方向
1：反方向
Bit14
（3746
及以上
版本支
持）
报警状态显示
0：变频器无报警
1：变频器报警
U0-83
编码器通信校验错误次数累计
值（仅 3746 版本支持）
1
7053H
0～65535
U0-84
编码器多圈圈数高位
（仅 3746 版本支持）
圈数
7054H
0～65535
U0-85
编码器多圈圈数低位
（仅 3746 版本支持）
圈数
7055H
0～65535
U0-86
编码器单圈位置计数高位
（仅 3746 版本支持）
脉冲
7056H
0～65535
U0-87
编码器单圈位置计数低位
（仅 3746 版本支持）
脉冲
7057H
0～65535
U1 组：位置控制监控参数（3750 及以上版本支持）
U1 组：编码器监视参数
参数
名称
最小单位
Modbus
地址
监控范围
U1-00
编码器通信校验错误次数累计值
1
7100H
0～65535
U1-01
编码器多圈圈数计数高位
圈数
7101H
0～65535
U1-02
编码器多圈圈数计数低位
圈数
7102H
0～65535
U1-03
编码器单圈位置计数高位
脉冲
7103H
0～65535
U1-04
编码器单圈位置计数低位
脉冲
7104H
0～65535
U1-05
分频输出计数
脉冲
7105H
0～65535
U1-06
脉冲输入计数
脉冲
7106H
0～65535
U1-07
编码器线路错误计数
次数
7107H
0～65535
U1-08
编码器回应帧格式错误计数
次数
7108H
0～65535
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
121
U1 组：编码器监视参数
参数
名称
最小单位
Modbus
地址
监控范围
U1-09
编码器回应帧超时错误
次数
7109H
0～65535
U1-20
主轴准停当前位置
A6-09=0：1 脉冲
A6-09=1：0.01°
7114H
A6-09=0：0~65535 Pluse
A6-09=1：0.00～360.00°
U1-45
位置指令与反馈偏差
脉冲
712DH
-32768～32767
U1-46
位置指令 HH（Bit 48～Bit 63）
脉冲
712EH
-9999～9999
U1-47
位置指令 HL（Bit 32～Bit 47）
脉冲
712FH
-9999～9999
U1-48
位置指令 LH（Bit 16～Bit 31）
脉冲
7130H
-9999～9999
U1-49
位置指令 LL（Bit 0～Bit 15）
脉冲
7131H
-9999～9999
U1-52
位置环脉冲指令累计值
脉冲
7134H
0～65535
U1-53
实际位置环计算指令
脉冲
7135H
0～65535
U1-54
实际位置环计算反馈
脉冲
7136H
0～65535
U1-55
位置环原始指令低位
脉冲
7137H
0～65535
U1-56
位置环原始指令高位
脉冲
7138H
0～65535
U1-57
位置环原始滤波指令低位
脉冲
7139H
0～65535
U1-58
位置环原始滤波指令高位
脉冲
713AH
0～65535
U1-59
位置环原始滤波反馈低位
脉冲
713BH
0～65535
U1-60
位置环原始滤波反馈高位
脉冲
713CH
0～65535
U4 组：通讯监控参数
U4 组：通讯监控参数
参数
名称
最小单位
U4-00
速度指令（通讯频率设定值）
0.01%
U4-01
通讯控制命令字
显示单位
参数说明
Bit0～Bit7
十进制对应命令功能如下：
1：正转命令
2：反转命令
3：点动正转命令
4：点动反转命令
5：减速停机，根据停机方式功能码
停机
6：自由停机
7：故障复位
Bit8～Bit15
扩展卡故障发送的故障代码
U4-02
通讯控制 DO
-
U4-03
通讯控制 FMP
-
U4-04
通讯控制 AO1
-
U4-05
通讯控制 AO2
-
U4-06
转矩指令（通讯转矩设定值）
0.01%
U4-07
速度指令（通讯频率设定值）
1RMP
U4-08
扩展卡型号
-
U4-09
扩展卡版本号
-
U4-10
扩展卡错误状态
-