00198667-02_UM_SX12-V3_PL.pdf - 第89页
Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2 edycja V2 i V3 2 Bezpiec zeństwo eksploatacji Od wersji oprogramowania SR.713.1 Wydanie 12/2020 2.6 Urządzenia zabezpieczające 89 2 Rys. 2.6 - 8 P ę tle wy łą cznika awaryjnego SIP…
2 Bezpieczeństwo eksploatacji Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2 edycja V2 i V3
2.6 Urządzenia zabezpieczające Od wersji oprogramowania SR.713.1 Wydanie 12/2020
88
2.6.4.1 Przegląd wyłączników bezpieczeństwa
W stanie gotowości do pracy automatu montażowego, styki wszystkich przycisków zatrzymania
awaryjnego i łączników pozycyjnych są odblokowane. Podniesienie np. jednego z kołpaków
ochronnych powoduje rozwarcie odpowiedniego łącznika i uaktywnienie wyłączenia bezpieczeń-
stwa. Ta zmiana stanu sygnalizowana jest komputerowi sterującemu przez cyfrowe wejście ste-
rownika I-/O-Control Unit za pomocą magistrali CAN i operator otrzymuje tę informację. Na
interfejsie użytkownika wyświetlany jest odpowiedni komunikat o błędzie.
Warunki 2
Uruchomienie i użytkowanie automatu wymagają spełnienia następujących warunków:
– Wszystkie wózki na podzespoły elektroniczne muszą być zadokowane.
– Wszystkie kołpaki ochronne automatu muszą być zamknięte.
– Oba przyciski wyłączników awaryjnych muszą być odblokowane.
– Ogranicznik osi Y musi być zainstalowany.
– Musi być osiągnięte minimalne ciśnienie robocze.
– Zwolnienie programowe („Control ON”) musi być aktywne.
Jeżeli teraz operator naciśnie przycisk uruchamiający, wyłącznik bezpieczeństwa (CSB) włącza
kontrolowane, bezpieczne napięcia zasilające i automat montażowy jest gotowy do pracy.
Podzespoły kontrolowane przez wyłącznik bezpieczeństwa 2
Wyłącznik bezpieczeństwa monitoruje następujące podzespoły:
– łączniki pozycyjne dwóch kołpaków ochronnych automatu montażowego,
– dwa przyciski wyłączników awaryjnych automatu montażowego,
– Łączniki pozycyjne sekcji wciągania wózków na podzespoły elektroniczne.
– wyłącznik ochronny wykrywania ogranicznika osi Y.
Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2 edycja V2 i V3 2 Bezpieczeństwo eksploatacji
Od wersji oprogramowania SR.713.1 Wydanie 12/2020 2.6 Urządzenia zabezpieczające
89
2
Rys. 2.6 - 8 Pętle wyłącznika awaryjnego SIPLACE SX1/SX2
Przycisk uruchamiania wciśnięty.
Nie
Nie
Tak
Nie
Nie
Tak
Tak
2
Aktywny
Wyłącznik bezpieczeństwa wył.
Napięcie
Oś Y 0 V
Oś X 0 V
Oś gwiazdowa 0 V
Oś DP 42 V-
Oś Z (C&P, TH) 42 V-
Oś Z (CPP) 0 V-
Aktywny
Przenośnik płytek drukowanych Nie
Stół podnośny Nie
Zacisk płytek drukowanych Nie
Regulacja szerokości Nie
Przyrząd do odcinania pustej taśmy Tak
Wciąg wózka na podzespoły elektroniczneTak
Tak
Sprężone powietrze
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
Wciśnięty przycisk
ZATRZYMANIA AWARYJ-
NEGO?
- kołpak ochronny otwarty?
- czy brakuje buforu oporo-
wego osi Y?
Przerwana pętla ZATRZY-
MANIA AWARYJNEGO
do wózka na podzespoły?
2
Aktywny
Wyłącznik bezpieczeństwa Wł.
Napięcie
Oś Y 300 V-
Oś X 300 V-
Oś gwiazdowa 160 V-
Oś DP 42 V-
Oś Z (C&P, TH) 42 V-
Oś Z (CPP) 160 V-
Aktywny
Przenośnik płytek drukowanych Tak
Stół podnośny Tak
Zacisk płytek drukowanych Tak
Regulacja szerokości Tak
Przyrząd do odcinania pustej taśmy Tak
Wciąg wózka na podzespoły elektroniczneTak
2 Bezpieczeństwo eksploatacji Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2 edycja V2 i V3
2.6 Urządzenia zabezpieczające Od wersji oprogramowania SR.713.1 Wydanie 12/2020
90
2.6.4.2 Uaktywnienie zatrzymania awaryjnego
W przypadku wystąpienia problemów, automat montażowy SIPLACE SX1/SX2 można zatrzymać
naciskając przycisk zatrzymania awaryjnego.
Zatrzymanie awaryjne może nastąpić wskutek:
– naciśnięcia przycisku wyłącznika awaryjnego na automacie montażowym,
W takim przypadku nastąpi wyłączenie bezpieczeństwa i wyłączenie stycznika mocy w ciągu
100–500 ms (kategoria zatrzymania 1, kierowane zatrzymanie z przerwaniem dopływu energii w
przypadku zatrzymania).
2.6.4.3 Resetowanie zatrzymania awaryjnego
Aby zresetować zatrzymanie awaryjne, trzeba odblokować przycisk wyłącznika awaryjnego.
Określić przyczynę naciśnięcia przycisku wyłącznika awaryjnego.
Usunąć problem.
Odblokować dany przycisk wyłącznika awaryjnego.
2.6.4.4 Przywracanie blokady
Zamknąć otwarty kołpak ochronny.
2.6.4.5 Uaktywnienie blokady
Otworzyć kołpak ochronny.