FX-1R_InstructionManual_C_Rev03a.pdf - 第145页
第 4 章 桌面 4-49 按下［确定］按钮后，摄像机移动到吸嘴要归还的 ATC 位置上，显示确认对话框。 如 HOD 的 LCD 画面上显示出圆形图形时说明 ATC 上有吸嘴， 不能将贴片头上的吸嘴归还到 ATC 位置。 在这种情况下， 必须按下 ［取消］ 按钮。 如果在这里操作错误， 则会使贴片头的吸嘴和 ATC 的吸嘴发生碰撞，造成 Z 轴的超负荷错误，解除伺服锁定。 按下［确定］按钮后，吸嘴归还到指定的 ATC 位置上。归还完一…
第 4 章 桌面
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● 把吸嘴归还到 ATC 的操作方法，有「半自动归还」和「手动归还」两种。
「半自动归还方式」：按下［半自动归还］按钮，即可执行。
「手 动 归 还方式」：操作［XY 移动］按钮、［Z 移动］按钮、［开 ATC］按钮、［闭 ATC］按钮，
把吸嘴移动到操作员容易用手取下的位置，从贴片头上摘下吸嘴放回 ATC。
4.4.1.1. 半自动归还方式
画面上没有显示激光脏污信息时，可执行[半自动归还方式]。
步骤 1：在[Head 上的吸嘴状况] 画面上，按下［半自动归还］ 。
步骤 2：显示是否[运行]的询问画面。
步骤 3：按下［运行］按钮后，开始运行半自动归还吸嘴。
图 4.4-3 选择半自动运行画面
按下[运行] 按钮后，轴开始移动。选择该按钮之前，必须确认设备内部
没有人正在作业。此外，为了防止人身伤害，机器在动作时切勿把手伸入
到设备内部，脸和头也不要靠近设备。
HMS 选购项的有无，会导致设备的动作有所不同。
检查 ATC 中有无吸嘴：当有 HMS 选购项 ，时 用 HMS 来检查有无吸嘴。
当没有 HMS 选购项时，要使用没有安装吸嘴的贴片头，逐个取出 ATC 的吸嘴，检查有无吸嘴。
当有 HMS 时，自动归还吸嘴。
当没有 HMS 时，需要有未安装吸嘴的空贴片头，若全部贴片头已经安装了吸嘴，在自动归还
前要先询问一个贴片头，确认归还吸嘴位置。请指定没有安装吸嘴的 ATC 位置。
图 4.4-4 确认归还吸嘴位置画面
警告
第 4 章 桌面
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按下［确定］按钮后，摄像机移动到吸嘴要归还的 ATC 位置上，显示确认对话框。
如 HOD 的 LCD 画面上显示出圆形图形时说明 ATC 上有吸嘴，不能将贴片头上的吸嘴归还到 ATC
位置。在这种情况下，必须按下［取消］按钮。如果在这里操作错误，则会使贴片头的吸嘴和 ATC
的吸嘴发生碰撞，造成 Z 轴的超负荷错误，解除伺服锁定。
按下［确定］按钮后，吸嘴归还到指定的 ATC 位置上。归还完一个吸嘴之后，其他吸嘴全部
自动归还到 ATC 位置上。所归还的各吸嘴长度和真空值信息，自动保存到设置数据中。
4.4.1.2 手动归还方式
如贴片头有激光脏污，请采用手动归还方式。
如上所述，[手动归还方式]是把贴片头移动到操作员容易用手取下吸嘴的位置，从贴片头摘
下吸嘴，放回 ATC。
步骤 1：选择按钮，移动贴片头或开关 ATC。
在[贴片头上有无吸嘴的状况画面]中，按下［XY 移动］按钮后，显示下列的画面。 XY 坐标
原点，在操作面板正面左端（0、0）。
图 4.4-5 XY 任意坐标移动画面
选择各种操作移动轴之前，必须确认设备内部没有人正在作业。此外，为了
防止人身伤害，机器在动作时切勿把手伸入到设备内部，脸和头也不要靠近
设备。
警告
第 4 章 桌面
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在[贴片头上有无吸嘴的状况画面]中，按下［Z 移动］按钮，显示如下画面。
Z 轴的坐标原点为基板高度坐标原点（0），之上为“＋”，之下为“－”。
图 4.4-6 Z 任意坐标移动画面
步骤 2： 在[贴片头上有无吸嘴的状况画面]中，按下［打开 ATC］、［关闭 ATC］按钮，显示如下确
认对话框画面。
图 4.4-7 ATC 滑动板开关确认对话框