FX-1R_InstructionManual_C_Rev03a.pdf - 第609页
第 9 章 机器设置 9-44 ③ 移动到第 1 标记， 标记图像显示到 摄像机后， 显示如下画面。 在图 9 .4 -3 5 的保存询问 中按[是] ，进行返回原点，识别标记的各偏移值即被保存下来。 图 9.4-35 ：保存询问画面 ④ 识别值保存结束后，按 [OK] 退出。 ③
第 9 章 机器设置
9-43
9.4.2.12 设置校准块第 1 标记识别值
从菜单栏中选择[设置各组]-[校准块第一标记识别值设置]后，显示如下画面。
校准块的标记是，把返回原点时图像识别的标记中心识别结果，加到机器的 XY 坐标系的原点。
因此如果校准块的识别有异常，将导致全部 XY 坐标系偏移。
每次返回原点都会进行校准块的识别，有多种方法判断此次识别的结果是否正确，有与其中一次
正确识别时的识别结果对照的方法。[校准块第一标记识别值设置]的功能在于，将对照的识别结果进
行确认->目视检查->保存。
图 9.4-34：校准块第一标记识别值设置对话框
（1）设置项目
在[校准块第一标记识别值设置]对话框中的设置内容如下表所示。
表 9.4-27：设置项目
No. 项目 设置内容
1 第一标记识别结果 按执行按钮自动取得。
2 Y 偏移量 按执行按钮自动取得。
（2）设置方法
① 在图 9.4-33 的①范围的复选框中进行选择。
② 按[执行]后，摄像机移动到校准块第 1 标记位置，把标记的真实画像拍摄到 HOD 的监视器
上。
最后进行返回原点操作后，将根据校准块识别的结果对原来的位置进行校正、移动，因此，
摄像机拍摄到的校准块的标记图像，应该在摄像机光标的中心。请通过目视确认标记在摄
像机的中心位置。
如果在 HOD 的监视器中，光标中心偏离校准块标记中心，则不要进行数据的保存，如果已
经保存了，请按清除按钮，从[校准块第 1 标记识别值设置]画面切换出来，再次实行返回
原点。然后请再进行一次[校准块第一标记识别值设置]。
①
②
④
第 9 章 机器设置
9-44
③ 移动到第 1 标记，标记图像显示到摄像机后，显示如下画面。在图 9.4-35 的保存询问
中按[是]，进行返回原点，识别标记的各偏移值即被保存下来。
图 9.4-35：保存询问画面
④ 识别值保存结束后，按[OK]退出。
③
第 9 章 机器设置
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9.4.2.13 设置校准块标记脏污检查
从菜单栏中选择[设置各组]-[校准块脏污检查]后，显示如下画面。
通过返回原点操作，进行校准块的第 1 标记图像识别，校正 XY 坐标系的原点。
在第 1 标记上若有落下的元件和脏物等，会遮蔽部分标记，识别结果使 XY 坐标系产生偏移，为防止
出现此类异常情况，可使用“校准块标记脏污检测功能”。
设置校准块标记检查级别的项目：半径、面积。
图 9.4-36 校准块脏污检查对话框
（1）设置项目
（2） 设置方法
用按钮选择是否进行校准块脏污检查。
在[半径]、[面积]框中输入检测级别 0～100（%）。
按[OK]确定设置值。
No. 设置项目 设置内容
1 检查标准块标记脏污 设置生产开始前，返回原点时，是否进行校准块脏污检
查。
2 半径 设置脏污检查级别 （半径）。
3 面积 设置脏污检查级别 （面积）。