FX-1R_InstructionManual_C_Rev03a.pdf - 第280页
第 6 章 编辑辅助功能 6-8 6.1.2.2 XY 轴的示教 示教 XY 轴 （取得 XY 轴的坐标值） 有使用贴片头的各种吸嘴或坏板标记读入器示教、 使用摄像机示教的 3 种方法。操作员可根据情况选择，进行示教。 但请注意，示教的具体情况不同，对装置的选择有所限制。 下面介绍不同情况下的示教方法。 (1) 使用贴片头的各种吸嘴、或用坏板标记传感器的方法。 用贴片头示教时，先在 HOD 上选择示教装置，再进行示教。 (2) 用摄像机…
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完成一项示教后，如何进行下一项示教？
可按动装置名称键的向下箭头键，或 HOD 的 NEXT（下一个）键，移动项目。
要选上一个项目时，操作方法相同，可按装置名称键的向上箭头键，或 HOD 的 PREVIOUS
（前一个）键，移动项目。
在示教中途要结束示教时，按 HOD 的 CANCEL（取消）键，即可结束示教。
按下 CANCEL 键时的运行：
在生产中按 CANCEL 时，装置返回到示教前的原坐标。
不是在生产中按 CANCEL 时，装置不发生移动。
示教中如发生伺服断电(按下紧急停止开关等)，会发出警报器鸣声，并停止示教。
示教中，发生伺服电源切断现象
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6.1.2.2 XY 轴的示教
示教 XY 轴（取得 XY 轴的坐标值）有使用贴片头的各种吸嘴或坏板标记读入器示教、
使用摄像机示教的 3 种方法。操作员可根据情况选择，进行示教。
但请注意，示教的具体情况不同，对装置的选择有所限制。
下面介绍不同情况下的示教方法。
(1) 使用贴片头的各种吸嘴、或用坏板标记传感器的方法。
用贴片头示教时，先在 HOD 上选择示教装置，再进行示教。
(2) 用摄像机示教的方法
首先选择示教装置:摄像机。
其次：以 1，2，3 POINT 键（功能键 F1、F2、F3 ）指定输入点数，并进行其点
数个数的定位。进行 2 POINT 或 3 POINT 示教时，请移动装置，按动 HOD 的 ENTER
键，按动次数由输入点数决定。
（示例：2 点时，移动 → ENTER →移动→ ENTER，结束）。
对各点，也可用移动十字光标，逐一取得其中心（交点）坐标，或通过移动箱式
窗口的 4 边，取得中心坐标。
移动十字光标、确定各点位置，要通过 XY 轴驱动键来操作。一个点定位完成后，
按 ENTER 键确定。然后，再移到下一个点。
要用箱式窗口方法取得坐标时，请先按手持操纵盘的 WINDOW 窗口键，把监视器
上的十字光标变为窗口光标。
WINDOW
キー
＜通常は十字カーソル＞
＜ウィンドウカーソル＞
键
< 通常为十字光标 >
< 窗口光标 >
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用 XY 轴的驱动键，移动窗口框的上边、左边、下边以及右边。
先移动上边/左边，按下 ENTER 键。
再移动下面/右面，按下 ENTER 键。
移动下面/右面后，按下 ENTER 键，摄像机移动，使箱式窗口的中心与原来
的十字光标的中心重合，箱式窗口变回十字光标。
在此按下 ENTER 键,便可取得坐标值。
注意
为避免人身事故，在操作 HOD 过程中，切勿将手伸入装置内部，
或将脸和头靠近装置。