FX-1R_InstructionManual_C_Rev03a.pdf - 第608页
第 9 章 机器设置 9-43 9.4.2.12 设置校准块第 1 标记识别值 从菜单栏中选择[设置各组] - [校准块第一标记识别值设置] 后，显示如下画面。 校准块的标记是，把返回原点时图像识 别的标记中心识别结果，加到机器的 X Y 坐标系的原点。 因此如果校准块的识别有异常，将导致全部 X Y 坐标系偏移。 每次返回原点都会进行校准块的识别， 有多种方法判断 此次识别的结果是否正确， 有与其中一次 正确识别时的识别结果对照的方法…
第 9 章 机器设置
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确定检测框后，进行阈值的测量操作。对有标记位置和无标记位置进行交互识别操作。
图 9.4-30：OCC 坏板标记识别示教（阈值取得）画面
测量后取得了阈值时，显示结果。
图 9.4-31：OCC 坏板标记识别示教结果画面
② 选择[传感器]、临界值自动示教（自动检测临界值）时
选择[执行]后，显示坏板标记读入器的“初始化”对话框，初始化坏板标记读入器。
图 9.4-32：选择[传感器]时的临界值自动示教画面
之后显示坏板标记读入器的“执行中...”对话框，自动执行示教。
图 9.4-33：选择[传感器]时的临界值自动示教执行中画面
第 9 章 机器设置
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9.4.2.12 设置校准块第 1 标记识别值
从菜单栏中选择[设置各组]-[校准块第一标记识别值设置]后，显示如下画面。
校准块的标记是，把返回原点时图像识别的标记中心识别结果，加到机器的 XY 坐标系的原点。
因此如果校准块的识别有异常，将导致全部 XY 坐标系偏移。
每次返回原点都会进行校准块的识别，有多种方法判断此次识别的结果是否正确，有与其中一次
正确识别时的识别结果对照的方法。[校准块第一标记识别值设置]的功能在于，将对照的识别结果进
行确认->目视检查->保存。
图 9.4-34：校准块第一标记识别值设置对话框
（1）设置项目
在[校准块第一标记识别值设置]对话框中的设置内容如下表所示。
表 9.4-27：设置项目
No. 项目 设置内容
1 第一标记识别结果 按执行按钮自动取得。
2 Y 偏移量 按执行按钮自动取得。
（2）设置方法
① 在图 9.4-33 的①范围的复选框中进行选择。
② 按[执行]后，摄像机移动到校准块第 1 标记位置，把标记的真实画像拍摄到 HOD 的监视器
上。
最后进行返回原点操作后，将根据校准块识别的结果对原来的位置进行校正、移动，因此，
摄像机拍摄到的校准块的标记图像，应该在摄像机光标的中心。请通过目视确认标记在摄
像机的中心位置。
如果在 HOD 的监视器中，光标中心偏离校准块标记中心，则不要进行数据的保存，如果已
经保存了，请按清除按钮，从[校准块第 1 标记识别值设置]画面切换出来，再次实行返回
原点。然后请再进行一次[校准块第一标记识别值设置]。
①
②
④
第 9 章 机器设置
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③ 移动到第 1 标记，标记图像显示到摄像机后，显示如下画面。在图 9.4-35 的保存询问
中按[是]，进行返回原点，识别标记的各偏移值即被保存下来。
图 9.4-35：保存询问画面
④ 识别值保存结束后，按[OK]退出。
③