FX-1R_InstructionManual_C_Rev03a.pdf - 第564页
第 8 章 生产 8-145 （3）操作按钮 图 8.7-5 操作按钮 示教 对示教对象的供应元件执行示教时， 要先调出手动的吸取跟踪对话框。 确认 对全部送料器的供应元件进行自动吸取跟踪 。届时，摄像机上会显示 吸取位置，请检查是否应对供应元件的吸取位置进行示教。 确认OK后， 将自动进入下一个元件的确认。 此时， 示教状态显示完成。 如果确认时出现问题，请按<STO P>开关中断处理，并进行手动示教或 自动示教。 自动示…
第 8 章 生产
8-144
（1）供应元件的状态
根据当前的生产程序分类显示示教的供应元件的状态，图示如下。
图 8.7-3 供应元件的状态
自动示教对象 已在生产程序中编制的吸取位置自动示教对象的供应元件。
自动示教错误 吸取位置自动示教失败的供应元件。
示教完毕 已经完成吸取位置自动示教、或完成手动示教的供应元件。
示教未执行 尚未执行吸取位置自动示教、或尚未执行手动示教吸取位置的供
应元件。
单独示教对象元件 作为示教对象的供应元件。
(2) 供应元件的详细信息
显示示教对象供应元件的如下详细信息。
图 8.7-4 供应元件的详细信息
按[ << ]或[ >> ]按钮，可以变更供应元件示教对象。
第 8 章 生产
8-145
（3）操作按钮
图 8.7-5 操作按钮
示教 对示教对象的供应元件执行示教时，要先调出手动的吸取跟踪对话框。
确认 对全部送料器的供应元件进行自动吸取跟踪。届时，摄像机上会显示
吸取位置，请检查是否应对供应元件的吸取位置进行示教。
确认OK后，将自动进入下一个元件的确认。此时，示教状态显示完成。
如果确认时出现问题，请按<STOP>开关中断处理，并进行手动示教或
自动示教。
自动示教 对属于吸取位置自动示教对象的供应元件，进行自动示教。
自动示教成功后，显示为示教完成。
如果失败，则显示自动示教错误。
设置
（修改条件）
按下自动示教按钮，测量高度。可以进行测量高度的各种设置。进行
生产、测量高度时也适用此项设置。
结束 退出“简易设置准备”的示教对话框。
按下[确认]、[自动示教]按钮后装置即刻启动执行，会显示安全确认提示信息。执行前，请务
必确认装置内部和周围的安全。
图 8.7-6 确认信息
图 8.7-7 吸取跟踪对话框
第 8 章 生产
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有关吸取位置自动示教、确认、示教中显示的吸取跟踪对话框，请参见《6.5.4.4 坐标系：吸
取位置/高度》。
按下[设置（修改条件）]按钮后，显示如下对话框。
● [判定测量值的差分]
对当前高度与测量值差分进行比较，设置：超过差分判定值时为“自动示教错误”。
● [读取检测值]
反映到吸取数据。
● [确认摄像机位置]（使用照相机确认）
用 HMS 测量前，用 OCC 移动到测量坐标，确认测量点。
图 8.7-8 设置跟踪吸取高度对话框