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第 6 章 编辑辅助功能 6-3 ◆ 3 POINT ：设定 3 点时，可取其 X 坐标、Y 坐标的最大值与最小值的中间值作为坐标。 第一点 中央的坐标 第二点 第三点 ◆ WINDOW ：可用四边求得中央点的坐标。 选择 WINDOW 之后 ， 图像监视器里可显示四边形框架。 操纵 X， Y 方向移动键， 先调 整左边和上边的位置后，按下 ENTER 键。其次，调整右边和下边的位置后， 按 ENTER 键。 最后再按一次 ENTER …
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6.1.1.1 操作概述
(1) 使用跟踪球，选择示教位置。
(2) 按下装置选择键，选择示教装置。
(3) 在 LCD（ 液晶监视器）上可显示子装置（如贴片头时选用 L1 贴片头等）。
用功能键来选择子装置。
(4) 选择摄像机时，监视器画面上显示出摄像机拍摄的图像，可以一边看画面，一边
操纵移动键，调整位置。
(5) 确定按[ENTER]键 ，取消按[CANCEL]键。
6.1.1.2 各种键的功能
·装置名称键(DEV.NAME)：
除 CAMERA（摄像机）、HMS（高度测量装置）外，按 DEV.NAME （装置名称）的上、下箭头
键，便可在 LCD（液晶显示屏）显示出几种装置名称。选择后，按功能键确定。
·功能键 (从 F1 到 F4 )：
显示复数装置时，从 F1 到 F4 候选装置中选择确定。
·数字键(No.)：
用装置选择键选择贴片头时，用数字键来选择示教对象 XY 轴、Z 轴、
θ
轴。
每按一次，依次切换显示 XY 轴、Z 轴、
θ
轴。
·摄像机键 ( CAMERA )：
用装置选择键选择 CAMERA（摄像机）后，还可选择 1POINT（1 点）、2POINT（2 点）、3POINT
（3 点）和窗口。通常情况下，选择 1POINT 示教，也可根据需要选择其他模式。
* 示教模式示例
◆ 2 POINT ：设定 2 点，取得 2 点中央的坐标。
第一点
中央的坐标
第二点
注意
为避免人身事故，在操作 HOD 过程中，切勿将手伸入装置内部，或将
脸和头靠近装置。
※监视器不能容纳的（6mm
以上）大元件，可以采用此
项方法示教。
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6-3
◆ 3 POINT ：设定 3 点时，可取其 X 坐标、Y 坐标的最大值与最小值的中间值作为坐标。
第一点
中央的坐标
第二点
第三点
◆ WINDOW ：可用四边求得中央点的坐标。
选择 WINDOW 之后 ，图像监视器里可显示四边形框架。操纵 X，Y 方向移动键，先调
整左边和上边的位置后，按下 ENTER 键。其次，调整右边和下边的位置后，按 ENTER 键。
最后再按一次 ENTER 键，即可取得四角型的中央点的坐标。
* 1/2/3 POINT 键，在示教装置选择 OCC（位置校正摄像机）时有效。(选择装置时默
认值为 1POINT 键)
·移动键：
在移动 XY 轴时使用移动键。
6.1.2 坐标示教
示教坐标时可使用的装置和示教项目列表如下。
* 注意：未安装的选购项装置不能选择，以及机器设置时设定为「不使用」的单元也不
能选择。
表 6.1-1 示教对象装置和示教项目
示教坐标（○为可以示教）
示教装置
XY 轴坐标 Z 轴坐标 θ轴坐标 识别标记
参数
Y台
位置
中央传送
带宽度
MNLA 贴片头 ○ ○ ○
坏板标记读入器 ○
OCC 摄像机 1 ○
○
OCC 摄像机 2 ○
○
HMS ○
Y台 ○
中心传送宽度 ○
* 在示教坐标过程中用 HOD（手持操作盘）选择其他装置时，示教装置上出现相应替换，新选
择的装置的坐标移动过来，替代原装置所指的坐标。
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坐标示教详细项目列表如下。
表 6.1-2 示教项目
作业区分 数据项目 数据原点
BOC 调整校正 送料器台
识别校正
基准针的位置 XY 坐标原点
从动针的位置 XY 坐标原点
外形基准的位置 XY 坐标原点
元件废弃位置 XY 坐标原点
无吸嘴真空值
机器设置
贴片头等待位置 XY 坐标原点
定位孔位置 基板位置基准（亦译为“基板原
点”,下同）
○
基板设计偏移量 基板位置基准 ○
首电路位置 基板位置基准 ○
电路设计偏移量 基板位置基准 ○
BOC 标记位置 基板位置基准或电路位置基准 *1 ○
BOC 标记识别参数
坏标记位置 电路位置基准 ○
基板高度
基板数据
基板厚度
贴片位置 基板位置基准或电路位置基准 *2 ○
IC 标记位置 基板位置基准或电路位置基准 *2 ○
贴片数据
基准领域 基板位置基准或电路位置基准 *2 ○
吸取位置 XY XY 坐标原点或后面原点 *3 ○
生产程序
吸取数据
吸取位置 Z Z 轴原点（基板上面）
贴片位置 XY 基板位置基准或电路位置基准 *2 ○
吸取位置 XY XY 坐标原点或后面原点 *3 ○
生产
吸取位置 Z Z 轴原点（基板上面）
Y 台位置 XY 坐标原点 其它
中央传送带宽度
数据的原点如下：
基板结构为单板基板 ：基板位置基准
：BOC 的种类使用基板标记时，则为基板位置基准
*1
多电路矩阵板/
非矩阵板
各电路使用 BOC 时，则为电路位置基准
基板结构为单板基板 ：基板位置基准
*2
多电路矩阵板/
非矩阵板
电路位置基准
装在机械前面的元件供应装置的吸取装置 XY 坐标原点
*3
装在机械后面时 后面的原点