FX-1R_InstructionManual_C_Rev03a.pdf - 第563页
第 8 章 生产 8-144 （1）供应元件的状态 根据当前的生产程序分类显示示教的供应元件的状态，图示如下。 图 8.7-3 供应元件的状态 自动示教对象 已在生产程序中编制的吸取位置自动示教对象的供应元件。 自动示教错误 吸取位置自动示教失败的供应元件。 示教完毕 已经完成吸取位置自动示教、或完成手动示教的供应元件。 示教未执行 尚未执行吸取位置自动示教、 或尚未执行手动示教吸取位置的供 应元件。 单独示教对象元件 作为示教对象的供…
第 8 章 生产
8-143
8.7.2 吸取位置自动示教
吸取位置自动示教功能是，在有必要示教的情况下自动执行示教。使用此功能时，需要把操
作选项中设置为有效（选中［在吸取跟踪中进行自动示教］选项）。
另外，吸取位置自动示教的对象，仅限在元件数据中［自动示教］设定为有效的元件。
（１） 在生产开始或生产再开始时，对元件用完的供应设备进行吸取跟踪时
＊
，自动
执行示教。
* 对以下情况执行吸取跟踪
1 对试打、空打时的吸取状况，进行摄像机跟踪
2 对根据“重试列表”按下“HOD”键所执行的吸取状况，
进行跟踪
3 对根据“重试列表”按下“吸取跟踪”按钮所执行的吸
取状况进行跟踪
4 对根据“重试列表”执行“生产再开始”后的吸取状况
进行跟踪
5 对在“元件用完”画面上按下“HOD”键所执行的吸取
状况进行跟踪
6 对在“元件用完”画面上执行“生产再开始”后的吸取
状况进行跟踪
8.7.2.1 示教对话框
可以从［简易准备］功能中，选择并执行自动示教吸取位置。
选择［简易准备］-［送料器］-［示教］后，显示如下［示教］对话框。
图 8.7-2 示教对话框
供应元件状态
供应元件的
详细信息
操作按钮
第 8 章 生产
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（1）供应元件的状态
根据当前的生产程序分类显示示教的供应元件的状态，图示如下。
图 8.7-3 供应元件的状态
自动示教对象 已在生产程序中编制的吸取位置自动示教对象的供应元件。
自动示教错误 吸取位置自动示教失败的供应元件。
示教完毕 已经完成吸取位置自动示教、或完成手动示教的供应元件。
示教未执行 尚未执行吸取位置自动示教、或尚未执行手动示教吸取位置的供
应元件。
单独示教对象元件 作为示教对象的供应元件。
(2) 供应元件的详细信息
显示示教对象供应元件的如下详细信息。
图 8.7-4 供应元件的详细信息
按[ << ]或[ >> ]按钮，可以变更供应元件示教对象。
第 8 章 生产
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（3）操作按钮
图 8.7-5 操作按钮
示教 对示教对象的供应元件执行示教时，要先调出手动的吸取跟踪对话框。
确认 对全部送料器的供应元件进行自动吸取跟踪。届时，摄像机上会显示
吸取位置，请检查是否应对供应元件的吸取位置进行示教。
确认OK后，将自动进入下一个元件的确认。此时，示教状态显示完成。
如果确认时出现问题，请按<STOP>开关中断处理，并进行手动示教或
自动示教。
自动示教 对属于吸取位置自动示教对象的供应元件，进行自动示教。
自动示教成功后，显示为示教完成。
如果失败，则显示自动示教错误。
设置
（修改条件）
按下自动示教按钮，测量高度。可以进行测量高度的各种设置。进行
生产、测量高度时也适用此项设置。
结束 退出“简易设置准备”的示教对话框。
按下[确认]、[自动示教]按钮后装置即刻启动执行，会显示安全确认提示信息。执行前，请务
必确认装置内部和周围的安全。
图 8.7-6 确认信息
图 8.7-7 吸取跟踪对话框