FX-1R_InstructionManual_C_Rev03a.pdf - 第54页
第 1 章 设备概要 1-32 1.7.5 X,Y,Z, θ ，Y 台轴的说明 本设备中，下列 5个轴（X、Y、Z、 θ 、Y 台）均为数控轴。 1)X、Y 轴 设备的左右方向为 X， 前后方向为 Y， 以0.01mm为单位， 表示为 X＝○○○.○○mm， Y＝○○○.○○mm。坐 标系分为生产程序用坐标与示教用坐标。两坐 标自动变更，无需刻 意分开使用。 2)Z 轴 显示高度， 以0.01mm为单位， 表示为 Z＝○○.○○mm。 …
第 1 章 设备概要
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§ 注意： 关于贴片元件形状 §
(1) 圆筒形元件的元件阴影不存在最小宽度，无法用激光校准进行识别。
(2) 如果贴片元件上有凹凸或弯曲，将会导致吸取不良、精度不良或激光识别错误。(改变吸嘴
编号有可能可以对应。)
<
吸取不良的例子>
激光识别
<精度不良的例子>
吸嘴
一字槽
凹面
阳文
第 1 章 设备概要
1-32
1.7.5 X,Y,Z,
θ
，Y 台轴的说明
本设备中，下列 5个轴（X、Y、Z、
θ
、Y 台）均为数控轴。
1)X、Y 轴
设备的左右方向为 X，前后方向为 Y，以0.01mm为单位，表示为 X＝○○○.○○mm，
Y＝○○○.○○mm。坐标系分为生产程序用坐标与示教用坐标。两坐标自动变更，无需刻
意分开使用。
2)Z 轴
显示高度， 以0.01mm为单位，表示为 Z＝○○.○○mm。钳夹基板时基板上面(不使用夹具)
为 0，上升方向为＋。
3)
θ
轴
显示贴片头的旋转角度，以0.05°为单位，表示为 A＝○○.○○。
以逆时针旋转为正值。
4)Y 台轴
Y 台轴，是中心传送带（Y 台）钳夹和固定基板后，确定其在 Y 向位置的轴。
各轴的关系如下图所示：图1.7-8 为 X、Y、Y 台关系，图 1.7-9 为 Z、
θ
轴关系。
Y テーブル軸
基板
X 軸
Y 軸
搬送方向
图 1.7-8 各轴关系图 (X、Y、Y 台)
图 1.7-9 各轴关系图 (Z、
θ
)
Z
轴
θ
轴
Y 台轴
传送方向
第 1 章 设备概要
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1.8 与外部设备的接口
1.8.1 配置
① 是主机与其他设备联机使用时，与其他设备连接信息用的接口（14 针），用于传输 Ready
Out（Ready In）信号。传送方向“左→右”、“右→左”方向相反时，[Ready Out]（或
[Ready In]）的接口针配置位置相反。
② 为标准 Centronics 打印机接口（Dsub 25 针）。
③ 为以太网接口（模块接口 8 针）。
主机左侧 主机右侧
④ 为手控操作盘（HOD）用接口（36 针）。
主机右侧面
①
③
②
④