NXT-II 机械手册.pdf - 第100页
QD145-21 4. 传感器配置图 NXT II 机械手册 73 4.8 废料带处理单元传感器 No. 地址 信号名 1 RX019 Side 1 - 废料带切刀 动作端确认 2 RX01A Side 1 - 废料带切刀 原位置确认 3 RY012 Side 1 - 废料带切刀 动作指示 1 3 3 2 1 2 01MCEC-0318S 063㒘⫼ 0㒘⫼ 0㒘⫼
4. 传感器配置图 QD145-21
72 NXT II 机械手册
4.7 料站基座传感器
No. 地址 信号名
1 RX010 Side 1 - 料站托架贴紧确认 (R)
2 RX011 Side 1 - 料站托架贴紧确认 (L)
3 RX012 Side 1 - 料站托架确认
4 RX015 Side 1 - 料站托架夹紧确认
5 RX016 Side 1 - 料站托架松开确认
6 RY010 Side 1 - 料站托架夹紧
7 RY011 Side 1 - 料站托架料站托架松开
8 X01B 托架基座冷却风扇正常
0(&6
0㒘⫼
063㒘⫼
0㒘⫼
QD145-21 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 73
4.8 废料带处理单元传感器
No. 地址 信号名
1 RX019 Side 1 - 废料带切刀动作端确认
2 RX01A Side 1 - 废料带切刀原位置确认
3 RY012 Side 1 - 废料带切刀动作指示
1
3
3
2
1
2
01MCEC-0318S
063㒘⫼
0㒘⫼
0㒘⫼
4. 传感器配置图 QD145-21
74 NXT II 机械手册
4.9 单搬运轨传感器
4.9.1 M3-2 模组
No. 地址 信号名
1 CX000 通道 1 搬运轨电路板通过确认 L
2 CX001 通道 1 搬运轨电路板通过确认 R
3 CX005 通道 1 搬运轨真空支撑销确认
4 - 通道 1 搬运轨电路板通过确认 L 放大器
5 - 通道 1 搬运轨电路板通过确认 R 放大器
01MEC-0320
1
2
2
1
3
5
4
3