NXT-II 机械手册.pdf - 第91页

4. 传感器配置图 QD145-21 64 NXT II 机械手册 *: 搭载自动支撑销功能 （选项）的工作头时。 **: 只对 应 H0 8MQ 工 作头。 4 X103 吸嘴 下降手柄 OFF 确认 5 X104 有无吸嘴传感器 6 X108 搬运高度上确认传感器 7 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) 8 X10A 搬运高度下确认传感器 9 X10B IPS 背景上升确认传感器 10 X10C 气缸返还确认传感器 11…

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QD145-21 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 63
4.3.5 H08M 工作头、H08MQ 工作头
备注 )插图是 H08MQ 工作头。H08M 工作头也是同样的配置。
No. 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端
2* X101 确认销夹紧下降端
3* X102 确认销松开
01NST-2602
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4. 传感器配置图 QD145-21
64 NXT II 机械手册
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的工作头时。
**: 只对应 H08MQ 工作头。
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认
5 X104 有无吸嘴传感器
6 X108 搬运高度上确认传感器
7 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 )
8 X10A 搬运高度下确认传感器
9 X10B IPS 背景上升确认传感器
10 X10C 气缸返还确认传感器
11 X110 负压确认 （橙）
X111 负压确认 （红）
12* Y100 夹紧下降指示
13 Y101 真空破坏
14 Y103 吸嘴清洁
15 Y10C 搬送高度下降指示
16** Y10D IPS 背景下降指示
No. 地址 信号名
QD145-21 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 65
4.3.6 H12/H12S 工作头、H12SQ 工作头
备注 )插图是 H12SQ 工作头。H12/H12S 工作头也是同样的配置。
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的工作头时。
**: 只对应 H12SQ 工作头。
No. 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端
2* X101 确认销夹紧下降端
3* X102 确认销松开
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认
5 X104 有无吸嘴传感器
6** X108 有无元件传感器
7 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 )
8** X110 负压确认 （橙）
9 X111 负压确认 （红）
10* Y100 夹紧下降指示
11 Y101 真空破坏
12 Y103 吸嘴清洁
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