NXT-II 机械手册.pdf - 第525页
8. 部件的更换 QD145-21 498 NXT II 机械手册 8.2 定位相机的更换 相机盖罩，灯具， 变焦镜以及相机主体是作为一个单元来处理的。不能仅对其中的单个部 件的进行更换。 注意 ) 更换定位相机时，需要调整检 测电路板高度的 PH2 传感器。在开始作业 之前请与本公司或者本公 司代理店联络。 8.2.1 必要工具 六角扳手一套， M5.5 扳 手。 8.2.2 操作时间 旧灯具 / 相机单元的拆除→新单元安装为止约十分…
QD145-21 8. 部件的更换
NXT II 机械手册 497
b. 将基座上的定位销与相机单元(反面)的U字漕对齐。
c. 如果在相机单元上面安装灯具单元及盖板时，请使各部件的安装方向一致。
备注 )P05，MP05 元件相机的照明单元的缺口大小是相同的。安装时请将相机带电路板的一侧
靠近身体。
11.请取下线性马达轴的保护盖板。
12.将主电源开关 ON 后接通模组的电源。
13.插入模组。（参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」）
Ⳍᴎऩܗ
ᅮԡ䫔8ᄫῑ
㧨ᇚⳌᴎऩܗᅝ㺙ᴎ఼Ё༂ⱘᯊ㧪
$,03&$6
Ⳍᴎऩܗ
ᅮԡ䫔8ᄫⓩ
㧨ᇚⳌᴎऩܗᅝ㺙ᴎ఼েջⱘᯊ㧪
AIMPCA008S
3Ⳍᴎ
03Ⳍᴎ
⬉䏃ᵓ䴶
Ⳍᴎऩܗ
✻ᯢऩܗ
♃㔽
㔎ষ 㔎ষ
㶎ϱᄨԡ㕂
AIMPCA009Sa
8. 部件的更换 QD145-21
498 NXT II 机械手册
8.2 定位相机的更换
相机盖罩，灯具， 变焦镜以及相机主体是作为一个单元来处理的。不能仅对其中的单个部
件的进行更换。
注意 )
更换定位相机时，需要调整检测电路板高度的 PH2 传感器。在开始作业之前请与本公司或者本公
司代理店联络。
8.2.1 必要工具
六角扳手一套，M5.5 扳手。
8.2.2 操作时间
旧灯具 / 相机单元的拆除→新单元安装为止约十分钟。
8.2.3 更换方法
如果是无元件相机模组 , 请在更换定位相机后测定模组相机固有值 . 如果软件是 NXT V6.00
以前的版本 , 那么没有元件相机就无法测定 , 所以请事先安装标准元件相机。
备注 )请使用标准元件相机。如果无法安装标准元件相机，请与本公司或代理店联系。
1. 拉出模组。（参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」）
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请拆除检测电路板高度的 PH2 传感器的连接器。定位相机上没有检测电路板高度的 PH2
传感器时，请进入到步骤 6。
4. 请拆除螺栓，拆除固定传感器电缆的团结带的固定器具。
5. 请拆除螺栓 (2 个 )，取下 PH2 传感器。
警告
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
01MEC-1529
QD145-21 8. 部件的更换
NXT II 机械手册 499
6. 在相机单元后部有防止插座脱落的筋板时，请拆除。
7. 拆除相机单元后部的插座。
ㄟᵓ
01MEC-0772S
相机单元
插座
NXTMCA004S