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QD145-21 6. 预防保养 NXT II 机械手册 275 6.8.3 机械阀驱动用转臂旋转轴的加油 〈H04/H04S/ 0H4SF/H0 8/H08Q/H0 8M/H08MQ/ H12/H12S/H12S Q/H12HS/H 12HSQ /V12 工作头〉 备注 )对于加油量少 的加油作业，推荐使 用治具的注射筒 （S61439） 。在注射筒上有刻度， 请作为加油量的基准。 1. 拆除贴装工作头。 （详细请参 考 「5.8 贴…
6. 预防保养 QD145-21
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9. 使用气枪除去粘付在空心轴 Assy 内部和弹簧上的异物。不能用气枪除去污垢，请用干
布擦去。
10.清扫后组装分解的空心轴 Assy。此时，请在 O 型圈和弹簧上轻轻地涂抹润滑油。组装
后请按下安装的真空垫的轴，确认是否可以顺畅地活动。
11.请与拆除顺序相反安装空心轴 Assy 到 H01 工作头上。
6.8.2 料盘单元 -M 的清扫
1. 拆除料盘单元 -M。（详细请参考 「5.11 料盘单元 -M 的安装 / 拆除」。)
2. 请用清洁的布擦拭往复臂皮带和料盘箱皮带的表面。
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QD145-21 6. 预防保养
NXT II 机械手册 275
6.8.3 机械阀驱动用转臂旋转轴的加油
〈H04/H04S/0H4SF/H08/H08Q/H08M/H08MQ/H12/H12S/H12SQ/H12HS/H12HSQ/V12 工作头〉
备注 )对于加油量少的加油作业，推荐使用治具的注射筒 （S61439） 。在注射筒上有刻度，
请作为加油量的基准。
1. 拆除贴装工作头。（详细请参考 「5.8 贴装工作头的拆除 / 安装」）
2. 使用绵棒，擦去转臂旋转轴的污垢。
3. 请使用棉棒等，在步进马达驱动部的转臂旋转轴处涂敷 Daphne Eponex No.2( 出光
)0.002cc。
备注 )下记插图是 H08 工作头，其他工作头也请同样进行操作。
4. 将转臂向旋转方向转动数次，与润滑油粘合。
5. 使用棉棒，擦去多余的润滑油。
润滑油 加油处 加油量 （cc）
Daphne Eponex No.2( 出光 ) 转臂旋转轴 0.8
6. 预防保养 QD145-21
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6.8.4 H12HS/H12HSQ 工作头的 Q 轴齿轮和 R 轴齿轮的加油
〈伺服轴〉
备注 )对于加油量少的加油作业，推荐使用治具的注射筒 （S61439） 。在注射筒上有刻度，
请作为加油量的基准。
1. 拆下贴装工作头。（详细请参考 「5.8 贴装工作头的拆除 / 安装」。)
2. 请拆除盖板。
3. 用清洁的布，擦去 Q 轴齿轮 (1) 和 R 轴齿轮 （2）上的旧润滑油和污垢。
4. 取 0.138cc 的 SHC460WT 到毛刷上。
5. 请用刷子在 Q 轴齿轮 (1) 上涂敷润滑油。
6. 取 0.224cc 的 SHC460WT 到毛刷上。
7. 请用刷子在 R 轴齿轮 （2）上涂敷润滑油。
8. 用手动将Q轴齿轮(1)和R轴齿轮(2)旋转，不浪费润滑油进行涂敷。
9. 用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
润滑油 加油处 加油量 （cc）
Mobilith SHC460WT(Mobil) (4) Q 轴齿轮 ( 上部马达侧 ) 0.138
(5) R 轴齿轮 0.224
1
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2
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0.69 Nm