NXT-II 机械手册.pdf - 第232页
QD145-21 5. 基本操作 NXT II 机械手册 205 8. 按下料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，夹紧在模组上。 9. 旋转锁定旋钮 ( 红色 )，如下图将挂钩挂上 (1)。用手指抬起锁定杆 (2)。将推车慢慢地 从模组中拉开。 10.将模组返回到机器 内。( 参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」 。) 11.请选择手动指令的 信息图标，按 下 O K 按键 。 12. 确认安装的料盘单元 -M 的单元版本，请参照版本升级报…
5. 基本操作 QD145-21
204 NXT II 机械手册
推车的高度。
( 此时，请将附属的调整水平用的平板安装到料盘箱内料站 ( 无论何处 ) 中，确认水平度。)
6. 压入料盘单元 -M，从推车移动到模组的料站托架上。
7. 保持原来状态插入料盘单元 -M。将料盘单元 -M 的通信插头紧紧地插入到机器的插座
中。
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01NST-0386S
(A)
(B)
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警告
请将料盘单元 -M 下面的导轨紧紧地插入到料站托架上面的料槽内。
如果导轨从料槽脱离，料盘单元 -M 就不能夹紧在托架上，落下后有可能造成身体的受
伤、损伤机器。
01MEC-0305
QD145-21 5. 基本操作
NXT II 机械手册 205
8. 按下料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，夹紧在模组上。
9. 旋转锁定旋钮 ( 红色 )，如下图将挂钩挂上 (1)。用手指抬起锁定杆 (2)。将推车慢慢地
从模组中拉开。
10.将模组返回到机器内。( 参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」。)
11.请选择手动指令的信息图标，按下 OK 按键。
12.确认安装的料盘单元 -M 的单元版本，请参照版本升级报告的版本对照表确认与机器版
本的组合是否正确。组合不正确的时候请进行料盘单元 -M 的版本升级。
备注 )版本升级方法的详细内容，请参照 「辅助软件」的 [ 在线监视器 ]-[ 手册 ]-[10 各种
单元软件的更新 ]。
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01NST-0390S
01NST-0389
(1)
(2)
