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QD145-21 6. 预防保养 NXT II 机械手册 375 M3-2 模组三搬运轨的规定张力 备注 ) ·是第 3 段 （最上面） 的马达上段的固定螺栓 ［上图●印］ 是内六角螺栓 〔M4×12)。 ·第 1、 2 段的马达的固定螺栓是特殊六角螺栓。 要松开时需要两面宽度为 6mm 用的 扳手。 注意 ) ·上图中用虚线包围住的地方的螺栓长度是 77mm， 其他的螺栓长度是 95mm。 如果错 误安装的话会有危险。 图中记号 调整…
6. 预防保养 QD145-21
374 NXT II 机械手册
6.11.16 搬运轨马达 · 调宽马达皮带张力的检查 · 调整
M3-2 模组单 · 双搬运轨的规定张力
图中记号 调整时张力 (Hz) 公差范围 (Hz) 备注
A 398±10 233 ～ 408 通道 1 搬运用
B 398±10 233 ～ 408 通道 2 搬运用
C 409±10 234 ～ 419 通道 2 调整基准轨道宽度用
D 171±10 97 ～ 181 通道 1 调整宽度用
E 409±10 234 ～ 419 通道 2 调整从属轨道宽度用
01MEC-0416Sa
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A
D
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A
B
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C
D
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QD145-21 6. 预防保养
NXT II 机械手册 375
M3-2 模组三搬运轨的规定张力
备注 )
·是第 3 段（最上面）的马达上段的固定螺栓［上图●印］是内六角螺栓〔M4×12)。
·第 1、2 段的马达的固定螺栓是特殊六角螺栓。要松开时需要两面宽度为 6mm 用的
扳手。
注意 )
·上图中用虚线包围住的地方的螺栓长度是 77mm，其他的螺栓长度是 95mm。如果错
误安装的话会有危险。
图中记号 调整时张力 (Hz) 许容张力 (Hz) 备注
A 246±10 148 ～ 256 通道 3 调幅用
B 278±10 167 ～ 288 通道 2 搬运用
C 343±10 206 ～ 353 通道 1 搬运用
D 246±10 148 ～ 256 通道 2 调幅用
E 301±10 181 ～ 311 通道 3 搬运用
F 301±10 181 ～ 311 通道 1 调幅用
01MEC-0649S
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A
B
C
D
E
F
6. 预防保养 QD145-21
376 NXT II 机械手册
M6-2/M6-2SP 模组搬运轨的规定张力
备注 )有关 M6-2 扩张搬运轨，与 M6-2(SP) 搬运轨同样。作业时，请将搬运轨盖板拆除后进
行。详细请参考 ( 详细请参考 「8.25 拆除 M6-2 扩张搬运轨道模组的搬运轨道盖板」）
图中记号 调整时张力 (Hz) 公差范围 (Hz) 备注
A 199±10 113 ～ 209 通道 1 搬运用
B 199±10 113 ～ 209 通道 2 搬运用
C 278±10 161 ～ 288 通道 2 调整基准轨道宽度用
D 301±10 175 ～ 311 通道 1 调整宽度用
E 278±10 161 ～ 288 通道 2 调整从属轨道宽度用
01MEC-0418S
A
D
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01MEC-0417Sa
A
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C
D
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