NXT-II 机械手册.pdf - 第424页
QD145-21 7. 消耗品的更换 NXT II 机械手册 397 2. 一边保持模组后侧下部的反面盖板 不要落下，一边拆下固定螺栓。 3. 将冷却风扇从反面盖板中取出，在 风扇运转的状态下将导线处于垂下 来的状态。 4. 因为接通了伺服电源，请使用任意 的 Job 开始生产，立即临时停止生产。 a. 请按下 「STATE」按键，开始生产 。 b. 在工作头 开始动作的时 候，请按下 「CYCLE S TOP」按键。进 入工作头接通 …
7. 消耗品的更换 QD145-21
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7.5 伺服放大器电池的更换
7.5.1 电池的种类
*1：电池寿命根据使用环境有可能降低。
7.5.2 更换时期
电池报警时（操作画面上显示 Seek Number:3A21( 电力降低 ) 或者 3A1F（备份数据消失））
注意 )如果电池使用期间超过寿命基准的话，持续在机器电源 OFF 状态下电池用完的可能性
增高。做电池使用期间超过寿命基准时，即使没有发生警报也请更换电池。
7.5.3 更换方法
1. 确认模组的电源是否接通。
图号 H10212
名称 电池
规格 JZSP-BA01
保证期间 3 年 （周围温度 40 ℃、无运转）*1
显示报警 内容
Seek Number: 3A21 电池余量降低
（按照本项记载的要领尽早地更换电池）
Seek Number: 3A1F 电池备份数据消失
（在更换电池的同时，需要进行伺服马达的重新设定。请与弊公
司的代理店联络。）
注意
·请不要使用指定以外的电池。
·电池的更换请在伺服放大器接通结电源的状态下进行。没有接通电源的状态下拆下
电池时，有必要重新设定马达的原点。
·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。
QD145-21 7. 消耗品的更换
NXT II 机械手册 397
2. 一边保持模组后侧下部的反面盖板不要落下，一边拆下固定螺栓。
3. 将冷却风扇从反面盖板中取出，在风扇运转的状态下将导线处于垂下来的状态。
4. 因为接通了伺服电源，请使用任意的 Job 开始生产，立即临时停止生产。
a. 请按下 「STATE」按键，开始生产。
b. 在工作头开始动作的时候，请按下 「CYCLE STOP」按键。进入工作头接通电源的状
态。
5. 从拆下的反面的开口部分用手伸进模组， 找到要更换的电池盒。
6. 请打开电池盒，将电池与新品更换。
7. 将冷却风扇安装到反面盖板上。
8. 将反面盖板安装到模组上。
01MEC-0287S
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7. 消耗品的更换 QD145-21
398 NXT II 机械手册
7.6 贴装工作头电池的更换
7.6.1 电池的种类
*1：电池寿命根据使用环境有可能降低。
*2：上面表格中的电池是单独的。使用时需要参考现在使用的电池 , 并与下表元件连接
7.6.2 更换时期
请根据操作画面的报警显示进行对应
注意 )如果电池使用期间超过寿命基准的话，持续在机器电源 OFF 状态下电池用完的可能性
增高。做电池使用期间超过寿命基准时，即使没有发生警报也请更换电池。
7.6.3 更换方法
电池的更换操作，需要贴装工作头在通电状态下进行。
首先，为了取下电池盖板，从模组取下贴装工作头。再次将贴装工作头安装到模组上，在通
电的状态 ( 清扫模式 ) 下更换电池。
碗带的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。
备注 )在串行号 No.798 以前的 4M-2 基座、串行号 No.189 以前的 2M-2 基座上，没有背面的
防静电腕带接口。请使用基座内部的地线 BKT。
图号 H1021H
名称 电池
规格 ER6VLY
使用寿命 4 年 （周围温度 40 ℃、无运转）*1
图号 元件名称 数量
K5562A 插头 1
K52782 接头端子 2
T2194A 软管 1
显示报警 内容
Seek Number: 3A21 电池余量降低 （按照本项记载的要领尽早地更换电池）
Seek Number: 3A1F 电池备份数据消失 （在更换电池的同时，需要进行伺服马达的重
新设定。请与弊公司的代理店联络。）