NXT-II 机械手册.pdf - 第637页
9. 调整 QD145-21 610 NXT II 机械手册 ·将机器从 PAM 模式切换到生产模式的时候。 ·重新启动机器的时候。 9.1.13 测定模式的设定 在 PAM 内，可以选择 「Place & Measure」 「Me asure」 「P lace」 的 3 种模式。初期设定时， 处于 「Place & Measure」 ，进行 贴装测定时，请按这个模式执 行。在分别进行测定或贴装 时，请变更测定模式。 1…
QD145-21 9. 调整
NXT II 机械手册 609
2. 执行 「全部输出文件」或者 「一半输出文件」后，完成 Binary 文件和 Text 文件。此
时，输出处的通道和文件名以对话框显示出来。请选择 「OK」。
备注 )两个文件都按如下命名。
3. 请用附加软件将 Binary 文件传送到机器上。
a. 在机器设定画面上，请选择送信处的模组。
b. 请从菜单中选择 「固有值管理」。
c. 请选择 「Binary 文件传送」。
d. 选择传送的文件后，请执行 「文件传送」。
e. 在以下的任何的一个时机上反映出最终修正值。
·机器在 PAM 模式下，按下操作面板的 「START」按键的时候。
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9. 调整 QD145-21
610 NXT II 机械手册
·将机器从 PAM 模式切换到生产模式的时候。
·重新启动机器的时候。
9.1.13 测定模式的设定
在 PAM 内，可以选择 「Place & Measure」「Measure」「Place」的 3 种模式。初期设定时，
处于 「Place & Measure」，进行贴装测定时，请按这个模式执行。在分别进行测定或贴装
时，请变更测定模式。
1. 请在 PAM 模式的 Job 等待画面显示的状态下，按下 MANUAL 按键。
2. 请选择自我诊断图标，按下 OK 按键。
3. 在显示出的 3 个模式中，背景是绿色的图标是当前的设定。用操作画面上的箭头键选择
模式，按下 OK 键后切换模式，返回到前项的画面。
4. 请按下 MANUAL 按键。返回到等待 Job 画面。
01MEC-0004
01MEC-0005a
01MEC-0006
QD145-21 9. 调整
NXT II 机械手册 611
9.2 搬运轨电路板通过传感器的灵敏度调整
搬运轨电路板传感器是透过式传感器,可以自动地进行灵敏度的调节以便在即使改变搬运轨
宽度时也可以正确地进行检测。在发生故障时取出电路板等、用手动改变搬运轨宽度时，传
感器自动调节灵敏度功能被解除并显示错误信息。此时，请按以下中的某一种方法恢复自动
调节灵敏度。
a. 旋转滚珠丝杆使搬运轨宽度趋向狭窄的方向。（一边看显示在传感器上的进光量一边
使其显示为正值进行旋转。正值显示后自动调节灵敏度功能恢复。）
b. 使用附加软件安装传感器灵敏度。（请参考 「9.2.1 远程调整方法」。）
c. 使用机器上的安装器放大器，安装传感器灵敏度。（请参考 「9.2.2 机器上的调整方
法 」。）
9.2.1 远程调整方法
使用附加软件调整传感器的灵敏度。用此方法 1 次就可以调整在模组上所有的搬运轨传感
器。
1. 启动附加软件，请从 「前台显示屏」中选择对象的机器的名称。显示出注册画面。
2. 请直接输入用户 ID 或者从指定的选择框中指定。
3. 请正确地输入密码后单击 「注册」。
4. 选择进行调整传感器的模组后单击 「远程操作」。
5. 请选择 「调整搬运轨传感器的灵敏度」。
6. 请确认电路板等的传感器是否有遮住后按下 「开始」按钮。进行选择模组的电路板通过
传感器的灵敏度的调整。
9.2.2 机器上的调整方法
操作机器上的各个传感器的放大器进行调整。
警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者
线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在模组的线性马达附近请不要将工具等靠近。有时会因磁力吸引而产生以外的受伤。
在距离模组的线性马达 55mm 以内作业时，请不要使用一般工具而要使用非磁性工具。
在距离模组的线性马达 55mm 以内作业时，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有
可能因磁性而产生故障。
在更换工作头和维修保养时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损伤，如果在
线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换线性马达。