NXT-II 机械手册.pdf - 第178页
QD145-21 5. 基本操作 NXT II 机械手册 151 5.6.2 废料带箱外置型 安装主电源的开 / 关组件 如果在 2M-2 或 4M-2 基座带主电 源开关一侧装 有料盘单元 -LT （废料 带箱外置型） ，将无法 开 / 关主电源。如果是这种情况，请安装附属主电源开关组件。 注意 )安装附属主电源开关组件后会遮住用于 PCU、 MCU 的定位孔。 因此更换料站托架、 模组 之前请先拆除此组件。 1. 拆除废料带箱。 2…
5. 基本操作 QD145-21
150 NXT II 机械手册
1. 使模组停止运转并将其调到 START 等待状态。
2. 按一下操作面板上的 [MANUAL］按键，使画面显示为手工指令画面。
3. 使用箭头键选择单元更换小图标，按 [OK］键后将显示更换选项画面。
4. 选择料站托架更换小图标，按 [OK］键后解除料盘单元 -LT 的锁定。
5. 松开脚轮，将料盘单元 -LT 从模组中慢慢地拉出。
6. 为了防止料盘单元 -LT 随意移动，请锁定脚轮。
安装料站托架的准备工作
拆除料盘单元 -LT 后 , 开始为安装料站托架做准备。安装料站托架时请按照跟 [ 模组的准备
] 相反的步骤进行操作。
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QD145-21 5. 基本操作
NXT II 机械手册 151
5.6.2 废料带箱外置型
安装主电源的开 / 关组件
如果在 2M-2 或 4M-2 基座带主电源开关一侧装有料盘单元 -LT （废料带箱外置型），将无法
开 / 关主电源。如果是这种情况，请安装附属主电源开关组件。
注意 )安装附属主电源开关组件后会遮住用于 PCU、MCU 的定位孔。因此更换料站托架、模组
之前请先拆除此组件。
1. 拆除废料带箱。
2. 请拆除料站托架。（参考 「5.3 料站托架的拆除 / 安装 （使用 PCU 时）」「5.4 料站托架
的拆除 / 安装 ( 使用 PCU-2 时 )」。）
3. 请拆除基座主电源开关下面的盖板。
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5. 基本操作 QD145-21
152 NXT II 机械手册
4. 请用附属的螺丝和垫片将附属主电源开关组件安装在步骤 3 中提到的盖板位置。
5. 请一边旋转附属主电源开关组件上的旋钮，一边确认基座上的主电源开关是否转动自
如。
模组的准备
在安装料盘单元 -LT 之前，需要拆除和安装料带相关组件以及变更元件相机的位置。此外，
料盘单元 -LT （废料带箱外置型）的废料带输送槽 （下）分标准型和专用型 2 种。针对不
同的料带相关组件，请采用不同的作业方法。
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