NXT-II 机械手册.pdf - 第561页
8. 部件的更换 QD145-21 534 NXT II 机械手册 6. 拆下螺栓 (4 根 )，将搬运轨道控制箱与固定 外壳一起拆下。 7. 拆下螺丝 (4 根 )，将搬运轨道控制箱从固定 外壳上拆除并更换。 8. 请按照与拆除的相反步骤，将搬运 轨道控制箱返回到原来的状态。 9. 控制箱更换作业完成后，请进行控 制箱的调整。详细请参考 「8.14.4 更换控制器后的 调整」 。 01MEC-0297S ᅮ ᨀ䖤䔼䘧ࠊㆅ ᅮ…
QD145-21 8. 部件的更换
NXT II 机械手册 533
5. 从搬运轨道控制箱上，拆除■所显示部分的插头。
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QD145-21 8. 部件的更换
NXT II 机械手册 535
8.14.3 三搬运轨道控制器的更换方法
更换准备
1. 拉出要更换控制器的模组的相邻模组。
2. 把主开关 OFF。
3. 从机器背面确认控制器位置。
4. 拆除 4 个螺栓，拆除顶盖板。
5. 拆除固定筋板的 4 个螺栓 (B)。
6. 一边注意不要强烈地拉电缆，一边向机器前方倾斜筋板。
7. 慢慢地拉出通道 3 用的搬运轨道控制器。
注意 )即使取下通道 1·2 的控制器，为了确保取出空间，有必要临时拆除通道 3 用的控制器。
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