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6. 预防保养 QD145-21 376 NXT II 机械手册 M6-2/M6-2SP 模组搬运轨的规定张力 备注 )有关 M6-2 扩张搬运轨，与 M6-2(SP) 搬运轨同样。作业时，请将搬运轨盖板拆除后进 行。详细请参考 ( 详细请参考 「8.25 拆除 M6-2 扩张搬运轨道模组的搬运轨道盖板」 ） 图中记号 调整时张力 (Hz) 公差范围 (Hz) 备注 A 199±10 113 ～ 20 9 通 道 1 搬运用 B 199…
QD145-21 6. 预防保养
NXT II 机械手册 375
M3-2 模组三搬运轨的规定张力
备注 )
·是第 3 段（最上面）的马达上段的固定螺栓［上图●印］是内六角螺栓〔M4×12)。
·第 1、2 段的马达的固定螺栓是特殊六角螺栓。要松开时需要两面宽度为 6mm 用的
扳手。
注意 )
·上图中用虚线包围住的地方的螺栓长度是 77mm，其他的螺栓长度是 95mm。如果错
误安装的话会有危险。
图中记号 调整时张力 (Hz) 许容张力 (Hz) 备注
A 246±10 148 ～ 256 通道 3 调幅用
B 278±10 167 ～ 288 通道 2 搬运用
C 343±10 206 ～ 353 通道 1 搬运用
D 246±10 148 ～ 256 通道 2 调幅用
E 301±10 181 ～ 311 通道 3 搬运用
F 301±10 181 ～ 311 通道 1 调幅用
01MEC-0649S
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A
B
C
D
E
F
6. 预防保养 QD145-21
376 NXT II 机械手册
M6-2/M6-2SP 模组搬运轨的规定张力
备注 )有关 M6-2 扩张搬运轨，与 M6-2(SP) 搬运轨同样。作业时，请将搬运轨盖板拆除后进
行。详细请参考 ( 详细请参考 「8.25 拆除 M6-2 扩张搬运轨道模组的搬运轨道盖板」）
图中记号 调整时张力 (Hz) 公差范围 (Hz) 备注
A 199±10 113 ～ 209 通道 1 搬运用
B 199±10 113 ～ 209 通道 2 搬运用
C 278±10 161 ～ 288 通道 2 调整基准轨道宽度用
D 301±10 175 ～ 311 通道 1 调整宽度用
E 278±10 161 ～ 288 通道 2 调整从属轨道宽度用
01MEC-0418S
A
D
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01MEC-0417Sa
A
B
E
C
D
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QD145-21 6. 预防保养
NXT II 机械手册 377
检查 · 调整方法
1. 请准备张力仪。
2. 请在皮带的跨度中央部测定张力，确认测定值在公差范围以内。
3. 测定值在公差范围以外时，请按照以下要领调整到规定张力。
a. 请松开马达的固定螺栓。
b. 请松开调节螺栓的螺母。
c. 旋转调节螺栓，使其达到规定值进行调整。
d. 请拧紧马达的固定螺栓。
e. 请拧紧调节螺栓的螺母。
f. 请再次测定皮带张力，确认是否在公差范围内。
01MEC-0419Sa
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