NXT-II 机械手册.pdf - 第205页
5. 基本操作 QD145-21 178 NXT II 机械手册 5.7.3 拆除方法 1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。 2. 按下 「MANUAL」按钮，显示出 手工指令。 3. 使用剪头键，选择更换单元小图标 。按下 「OK」按钮。显示出更换选项画面。 4. 选择更换托架小图标。按下 「OK」按钮。松开料盘单元 -LTC。 5. 松开脚轮的锁定，慢慢地将料盘单 元 -LTC 从模组中拉出。 6. 小心地移出料盘…
QD145-21 5. 基本操作
NXT II 机械手册 177
3. 慢慢地将料盘单元 -LTC 压入模组内。请确实压入到最里面。料盘单元 -LTC 自动地锁定
在模组上。
4. 请选择手动指令的信息图标，按下 OK 按键。
5. 确认安装的料盘单元 -LTC 的单元版本，请参照版本升级报告的版本对照表确认与机器
版本的组合是否正确。组合不正确的时候请进行料盘单元 -LTC 的版本升级。
备注 )版本升级方法的详细内容，请参照 「辅助软件」的 [ 在线监视器 ]-[ 手册 ]-[10 各种
单元软件的更新 ]。
警告
在将料盘单元 -LT 压入机器时，请确认料盘单元 -LTC 和基座之间是否有别的操作者。
存在在料盘单元 -LT 和本机器之间将身体夹住而造成重伤和压死的危险。
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5. 基本操作 QD145-21
178 NXT II 机械手册
5.7.3 拆除方法
1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。
2. 按下 「MANUAL」按钮，显示出手工指令。
3. 使用剪头键，选择更换单元小图标。按下 「OK」按钮。显示出更换选项画面。
4. 选择更换托架小图标。按下 「OK」按钮。松开料盘单元 -LTC。
5. 松开脚轮的锁定，慢慢地将料盘单元 -LTC 从模组中拉出。
6. 小心地移出料盘单元 -LTC 后将脚轮锁定。
5.7.4 安装料站托架的准备工作
拆除料盘单元 -LTC 后，进行设置料站托架的准备。请用与 「5.7.1 准备」的作业相反的步
骤安装料站托架。
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QD145-21 5. 基本操作
NXT II 机械手册 179
5.8 贴装工作头的拆除 / 安装
5.8.1 拆除、安装贴装工作头时的注意事项
贴装工作头的拆除、安装时，请注意以下事项。
a. 贴装工作头的安装、拆除请按照手册所记载的方法进行。如果在如下的状态下拆下、
安装贴装工作头时，操作处于供应电源的状态，会发生错误 (3A1F)。
注意 )发生错误的时候，不能使用这个贴装工作头，请与本公司或者本公司代理店联络。
·按下 CYCLE STOP 按键，停止运转
·用工作头待机指令移动贴装工作头
·按下紧急停止按键，切断 200V 电源
·打开侧门
b. 因为 Y 轴线性马达的轴发生了强磁，请注意不要碰到贴装工作头。
注意 )如果碰到贴装工作头，请停止使用这个工作头，与本公司或者本公司代理店联络。
c. 在用单手一边抓住贴装工作头的手柄一边进行拆除、安装操作中有困难时，请用另
外一只手扶住贴装工作头进行操作 . 如果勉强进行操作 , 有可能使手肿痛或者使贴
装工作头撞到机器上。
注意
贴装工作头的安装、拆除请按照手册所记载的方法进行。此外，请注意线性马达不要
与贴装工作头碰在一起。会使贴装工作头不能使用。
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