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QD145-21 目录 NXT II 机械手册 ix 6.10.16 搬运轨传送带张力的检查 .................. 323 6.10.17 废料带处理单元的加油 .................... 325 6.10.18 料盘单元 -L 驱动部的加油 ................. 326 6.10.19 料盘单元 -L 皮带张力的检查 · 调整 ........ 328 6.10.20 料盘单元 -L 料盘托…
目录 QD145-21
viii NXT II 机械手册
6.8.1 H01 工作头内空心轴Assy 的清扫〈仅限于不搭载法兰盘
过滤器时〉............................... 271
6.8.2 料盘单元 -M 的清扫 .......................... 274
6.8.3 机械阀驱动用转臂旋转轴的加油 ............... 275
6.8.4 H12HS/H12HSQ 工作头的 Q 轴齿轮和 R 轴齿轮的加油 276
6.8.5 V12 工作头的 Q 轴齿轮和 R 轴齿轮的加油 ....... 277
6.8.6 H08M/H08MQ 工作头的 Q 轴齿轮和 R 轴齿轮的加油 278
6.8.7 XY 机械手的加油 ............................ 279
6.8.8 XY 机械手平型电缆的加油 .................... 284
6.8.9 清扫刷单元置放台类型过滤器的清扫 ........... 287
6.9 每年 (8000 小时 ) 的操作 ...................................... 288
6.9.1 空气调节器的清扫 ........................... 288
6.9.2 定位相机光源単体内的半透镜的清扫 ........... 289
6.9.3 元件相机透镜的清扫 ......................... 289
6.9.4 吸嘴更换器升降用轴的加油 ................... 292
6.9.5 贴装工作头真空过滤器的更换 〈 .............. 294
6.9.6 线性马达冷却风扇过滤器的更换 ............... 294
6.9.7 置放台类型清扫单元的刷子的更换 ............. 294
6.9.8 搬运轨道电路板通过传感器的清扫 ............. 295
6.10 每 12000 小时的操作 ............................................ 296
6.10.1 湿气分离器的清扫 .......................... 296
6.10.2 真空泵过滤器的清扫 ........................ 297
6.10.3 料盘单元 -L 空气过滤器的清扫 ............... 299
6.10.4 H01 工作头的加油 .......................... 300
6.10.5 H02/H02F 工作头的加油 ..................... 301
6.10.6 H04 工作头的加油 .......................... 302
6.10.7 H04S/H04SF 工作头的加油 ................... 304
6.10.8 H08/H08Q/H12/H12S/H12SQ 工作头的加油 ...... 305
6.10.9 H12HS/H12HSQ 工作头的加油 ................. 307
6.10.10 V12 工作头的加油 ......................... 309
6.10.11 H08M/H08MQ 工作头的加油 .................. 311
6.10.12 贴装工作头机械阀 O 型圈的更换和加油 ....... 313
6.10.13 V12 工作头的机械阀 O 型圈的更换和加油 ..... 315
6.10.14 H08M/H08MQ 工作头的机械阀 O 型圈的更换和加油 317
6.10.15 搬运轨的加油 ............................. 320
QD145-21 目录
NXT II 机械手册 ix
6.10.16 搬运轨传送带张力的检查 .................. 323
6.10.17 废料带处理单元的加油 .................... 325
6.10.18 料盘单元 -L 驱动部的加油 ................. 326
6.10.19 料盘单元 -L 皮带张力的检查 · 调整 ........ 328
6.10.20 料盘单元 -L 料盘托架背面胶片的检查 · 更换 331
6.10.21 料盘单元 -LT 的加油 ...................... 332
6.10.22 料盘单元 -LT 皮带张力的检查 · 调整 ....... 334
6.10.23 料盘单元 -LT 料盘托架背面胶片的检查 · 更换 338
6.10.24 料盘单元 -LTC 的加油 ..................... 339
6.10.25 料盘单元 -LTC 皮带张力的检查 · 调整 ...... 341
6.10.26 料盘单元 -LTC 料盘托架背面胶片的检查 · 更换 345
6.10.27 料盘单元 -M （TY 轴离合器）的加油......... 346
6.10.28 料盘单元 -M （料盘定位销）的加油 ......... 347
6.10.29 料盘单元 -M 皮带张力的检查 · 调整 ........ 348
6.11 不定期操作............................................................ 352
6.11.1 元件搬运轨上的元件回收 ................... 352
6.11.2 空料盘的回收 （料盘单元 -L）............... 352
6.11.3 模组顶盖罩的清扫 ......................... 353
6.11.4 混合校正的定位点和治具元件的清扫 ......... 353
6.11.5 吸嘴的清扫 ............................... 354
6.11.6 H04/H04S/H04SF工作头用带过滤器吸嘴的清扫和过滤
器的更换................................ 358
6.11.7 H08M/H08MQ 工作头用过滤器的清扫和过滤器的更换
........................................ 363
6.11.8 清洁 V12 工作头的元件相机镜头 ............. 366
6.11.9 料站托架与基座间接插件的清扫 ............. 368
6.11.10 料盘单元 -LT/LTC 的接插件的清扫 .......... 368
6.11.11 贴装工作头真空过滤器的检查 · 更换
〈H01/H02/H02F 工作头〉.................. 369
6.11.12 搬运轨传送带张力的检查 .................. 369
6.11.13 搬运轨传送带和传送带清洁器的清扫 ........ 369
6.11.14 软支撑销的清扫 .......................... 370
6.11.15 搬运轨 CZ 轴皮带张力的检查 · 调整 ........ 370
6.11.16 搬运轨马达 · 调宽马达皮带张力的检查 · 调整 374
6.11.17 废料带处理切刀的清扫 .................... 378
目录 QD145-21
x NXT II 机械手册
6.11.18 废料带处理单元输送槽的清扫 ............... 378
6.11.19 废料带处理单元的刷子的更换 ............... 379
6.11.20 对 PCU( 托架更换台车 ) 的加油 .............. 381
6.11.21 对 PCU-2( 托架更换台车 ) 的加油 ............ 385
7. 消耗品的更换 .............................................................. 389
7.1 关于消耗品 .............................................................. 389
7.2 搬运轨道传送带的更换 .......................................... 389
7.2.1 更换时期 ................................... 389
7.2.2 更换方法 ................................... 389
7.3 搬运轨道传送带清洁器的更换 .............................. 393
7.3.1 更换时期 ................................... 393
7.3.2 更换方法 ................................... 393
7.4 电路板夹紧部定位螺栓的更换 .............................. 394
7.4.1 更换时期 ................................... 394
7.4.2 更换方法 ................................... 394
7.5 伺服放大器电池的更换 .......................................... 396
7.5.1 电池的种类 ................................. 396
7.5.2 更换时期 ................................... 396
7.5.3 更换方法 ................................... 396
7.6 贴装工作头电池的更换 .......................................... 398
7.6.1 电池的种类 ................................. 398
7.6.2 更换时期 ................................... 398
7.6.3 更换方法 ................................... 398
7.7 模组 CPU 箱电池的更换 .......................................... 404
7.7.1 电池的种类 ................................. 404
7.7.2 更换时期 ................................... 404
7.7.3 准备操作 ................................... 404
7.7.4 电池的更换方法 ............................. 405
7.7.5 更换后的各种设定 ........................... 407
7.8 基座 CPU 箱电池的更换 .......................................... 410
7.8.1 电池的种类 ................................. 410
7.8.2 更换时期 ................................... 410
7.8.3 准备操作 ................................... 410