NXT-II 机械手册.pdf - 第233页
5. 基本操作 QD145-21 206 NXT II 机械手册 5.11.4 拆除方法 1. 拉出模组。( 参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」 。) 2. 请打开正面门，拿出放在托架上的 全部料盘。 3. 抬起料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，松开模组侧的夹紧。 4. 以 2 人以上的操作者拿住料盘单元 -M 左右的手柄，一边保持水平状态，一边从模组中 拉出。把拉出的料盘单元 -M 放在安全的场所。 5. 将模组返回到机器内。( 参…
QD145-21 5. 基本操作
NXT II 机械手册 205
8. 按下料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，夹紧在模组上。
9. 旋转锁定旋钮 ( 红色 )，如下图将挂钩挂上 (1)。用手指抬起锁定杆 (2)。将推车慢慢地
从模组中拉开。
10.将模组返回到机器内。( 参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」。)
11.请选择手动指令的信息图标，按下 OK 按键。
12.确认安装的料盘单元 -M 的单元版本，请参照版本升级报告的版本对照表确认与机器版
本的组合是否正确。组合不正确的时候请进行料盘单元 -M 的版本升级。
备注 )版本升级方法的详细内容，请参照 「辅助软件」的 [ 在线监视器 ]-[ 手册 ]-[10 各种
单元软件的更新 ]。
།㋻ᴚ
01NST-0390S
01NST-0389
(1)
(2)
QD145-21 5. 基本操作
NXT II 机械手册 207
5.11.5 拆除方法 （使用更换推车）
1. 拉出模组。( 参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」。)
2. 拉出空的更换推车的锁定手柄 （红色）旋转，如下图挂在挂钩上。( 此时推车上面的锁
定销处于自由状态。)
3. 将空的推车配置在料盘单元 -M 下侧。
4. 转动摇柄调整推车的高度，使推车的轨道上面与料盘单元 -M 的底部接触。
5. 把推车压入到模组中，使其与料盘单元 -M 联结。锁定旋钮 ( 红色 ) 自动地移动到锁定
位置。
01NST-0392S
ᣖ䩽
䫕ᅮᮟ䪂㧔㑶㡆㧕
䫕ᅮ䫔
01NST-0391Sa
᭭Ⲭऩܗ0ջ䴶ⱘ䔼䘧
ৄ䔺ջ䴶䔼䘧
01NST-0393S
䫕ᅮԡ㕂
ᵒᓔ䫕ᅮԡ㕂
䫕ᅮᮟ䪂㧔㑶㡆㧕