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4. 传感器配置图 QD145-21 86 NXT II 机械手册 4.15.5 吸取器 No. 地 址 信号名 1 IN10 空料盘吸取状态确认 2 IN23 吸取器升降台上升确认 3 IN24 吸取器升降台下降确认 4 IN26 吸取器有无 5 OUT23 吸取器升降台上下 6 OUT27 吸取器真空 ON NXTMTU105 2 3 5 6 4 1
QD145-21 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 85
4.15.4 抛料轨
No. 地址 信号名
1 IN11 不良元件排出许可确认 （中央）
2 IN12 不良元件排出许可确认 （旁侧）
3 IN13 不良元件 C/V 送料记数
4 OUT18 不良搬运轨 ON
NXTMTU021
1
3
2
4
4. 传感器配置图 QD145-21
86 NXT II 机械手册
4.15.5 吸取器
No. 地址 信号名
1 IN10 空料盘吸取状态确认
2 IN23 吸取器升降台上升确认
3 IN24 吸取器升降台下降确认
4 IN26 吸取器有无
5 OUT23 吸取器升降台上下
6 OUT27 吸取器真空 ON
NXTMTU105
2
3
5
6
4
1
QD145-21 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 87
4.16 料盘单元 -LT 传感器
4.16.1 安全门
No. 地址 信号名
1 IN00 紧急停止 SW
2 IN06 上部料盘箱安全门关闭确认
3 IN07 下部料盘箱安全门关闭确认
No. 地址 信号名
4 X206 上部料盘箱结束 PB 输入
5 X209 下部料盘箱结束 PB 输入
01MEC-0222b
2
1
3
4
5