NXT-II 机械手册.pdf - 第66页
QD145-21 2. NXT-2 的构成部分 NXT II 机械手册 39 2.16 MCU( 模组更换台车 ) 的构成部分 是将模组从基座 上拆除的时安 装到基座上使 用的台车。 在 M3-2 模组上可以 搭载 2 台、 在 M6- 2(SP) 模 组上可以搭载 1 台 MCU。
2. NXT-2 的构成部分 QD145-21
38 NXT II 机械手册
2.15 PCU-2( 托架更换台车 ) 构成元件
PCU-2 是为了从模组取下料站托架、安装到模组上时使用的台车。比 PCU 相比较，料站托架
的更换操作变得容易。使用 PCU-2 的时候，在基座上安装 PCU 导轨。PCU-2 和 PCU 导轨对应
的电路板搬运高度为 900mm、920mm、950mm。
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QD145-21 2. NXT-2 的构成部分
NXT II 机械手册 39
2.16 MCU( 模组更换台车 ) 的构成部分
是将模组从基座上拆除的时安装到基座上使用的台车。在 M3-2 模组上可以搭载 2 台、在 M6-
2(SP) 模组上可以搭载 1 台 MCU。
2. NXT-2 的构成部分 QD145-21
40 NXT II 机械手册
2.17 机器构成图
2.17.1 M3-2 模组标准构成图
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