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QD145-21 4. 传感器配置图 NXT II 机械手册 85 4.15.4 抛料轨 No. 地 址 信号名 1 IN11 不良元件排出许可确认 （中央） 2 IN12 不良元件排出许可确认 （旁侧） 3 IN13 不良元件 C/V 送料记数 4 OUT18 不良搬运轨 ON N X T M T U021 1 3 2 4
4. 传感器配置图 QD145-21
84 NXT II 机械手册
4.15.3 往返搬运轨
No. 地址 信号名
1 IN20 往返搬运轨后退端
2 IN21 往返搬运轨夹紧打开确认
3 IN22 往返搬运轨夹紧关闭确认
4 OUT22 往返搬运轨部托架夹紧开
关
5 IN18 TY 轴料盘高度监视 3
6 IN19 TY 轴料盘高度监视 2
7 IN2A TY 轴料盘高度监视 1
1
4
3
2
7
6
5
NXTMTU020a
QD145-21 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 85
4.15.4 抛料轨
No. 地址 信号名
1 IN11 不良元件排出许可确认 （中央）
2 IN12 不良元件排出许可确认 （旁侧）
3 IN13 不良元件 C/V 送料记数
4 OUT18 不良搬运轨 ON
NXTMTU021
1
3
2
4
4. 传感器配置图 QD145-21
86 NXT II 机械手册
4.15.5 吸取器
No. 地址 信号名
1 IN10 空料盘吸取状态确认
2 IN23 吸取器升降台上升确认
3 IN24 吸取器升降台下降确认
4 IN26 吸取器有无
5 OUT23 吸取器升降台上下
6 OUT27 吸取器真空 ON
NXTMTU105
2
3
5
6
4
1