NXT-II 机械手册.pdf - 第209页
5. 基本操作 QD145-21 182 NXT II 机械手册 10.抓住贴装工作头的手柄。拉起拉 杆并向左倾倒。把贴装工作头向己方拉出，从吸嘴头上 卸下。 备注 )有时因残留在贴装 工作头内部的真空而使工作头 和吸嘴头较难脱离 。此时 ，请将工作 头向上方稍微滑动一些后放掉真空。 带有 PH2 传感器的模组时，请不要将贴装 工作头向己方 过分倾倒。贴装工作头 有可能碰到 PH2 传感 器。 1;73+'6E ᢝᴚ 䌈…
QD145-21 5. 基本操作
NXT II 机械手册 181
7. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到阻停块的位置。
8. V12 工作头使用附带元件侧面识别功能的工作头，在将搬运轨的最大宽度指定为 230mm
以下进行运用时，请移动到贴装工作头的位置。（详细请参考 「5.8 贴装工作头的拆除
/ 安装」）
9. 请从贴装工作头上拆下导线插头。V12 工作头时，请按照插头 1、插头 2、插头 3 的顺序
进行拆除。
警告
在将几台模组处于半拉出的状态时，可以拉出的模组台数有限制 （在 4M-2 基座上 M3-
2 的模组到 2 台为止）。
当超出限制台数拉出模组时，机器整体会向前倾斜，有可能受到打击等伤害。
注意
请不要将手指放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有可能夹住手
指。
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可能
导致机器的安装位置偏移。
在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨安装的状态下，进行拉出 / 插入模组的
时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能性。
01MEC-0838S
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5. 基本操作 QD145-21
182 NXT II 机械手册
10.抓住贴装工作头的手柄。拉起拉杆并向左倾倒。把贴装工作头向己方拉出，从吸嘴头上
卸下。
备注 )有时因残留在贴装工作头内部的真空而使工作头和吸嘴头较难脱离。此时，请将工作
头向上方稍微滑动一些后放掉真空。
带有 PH2 传感器的模组时，请不要将贴装工作头向己方过分倾倒。贴装工作头有可能碰到
PH2 传感器。
1;73+'6E
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注意
进行拆卸 · 安装请注意贴装工作头不要碰撞到 PH2 传感器。因为有可能造成传感器或
者其他部件的损伤。
贴ᕤస头
PH2传ឤჾ
01MEC-1237S
QD145-21 5. 基本操作
NXT II 机械手册 183
11.请把拆除的工作头安装在选项的工作头维修台上或者不要使吸嘴弯曲横放在操作台上。
5.8.3 安装方法
1. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮。显示出手工指令。
2. 使用箭头键，选择更换单元小图标。
3. 按下 OK 按键后，显示出操作画面。
4. 选择更换工作头小图标后按下 OK 按键，工作头移动到拆除位置，工作头的电源处于
OFF, 画面自动地改变显示。
5. 请按下 START 按钮。
备注 )用带有料盘单元 -L 的模组执行时，在此显示出拆除料盘单元 -L 的向导，请根据向导
画面拆除料盘单元 -L，按以下步骤进行。
6. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。
备注 )· 没有松开模组时，请依据所显示的信息调查原因。
· 在 M3-2 模组上，可以认为是 XS 轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。
·XY 机械手后侧并列有 3 个传感器，请将 XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个
传感器 ) 同时处于 ON 位置为止。
注意
在模组内进行操作时，请不要将贴装工作头接近 Y 轴。由于线性马达会产生磁力，有
可能造成贴装工作头或者轴的损伤。另外，安装 / 拆除必须请在工作头的更换位置进
行。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换
线性马达。
01MEC-0324Sb
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注意
请不要把手或者身体放入机器的侧盖板和基座之间的空隙中，将模组拉出，松开时手
指有被夹住的危险。