NXT-II 机械手册.pdf - 第83页
4. 传感器配置图 QD145-21 56 NXT II 机械手册 4.2 主体基座部传感器 4.2.1 2M-2 基座 4.2.2 4M-2 基座 52 1 2 5 11 7 8 6 12 3 4 10 53 54 56 55 58 57 59 60 51 01MEC-0288a 9 50 49 85 1 2 5 11 17 23 7 8 6 12 24 18 13 14 19 20 3 4 52 52 9 10 15 16 21 2…
QD145-21 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 55
4. 传感器配置图
在此说明用于 NXT-2 上的各种传感器的配置和 I/O( 输入输出信号 ) 显示的看法。
注意 )根据机器的状态，在进行 I/O 的输出操作时机器有破损的危险。输出操作请在本公司
以及代理店的售后服务人员的指示下进行。
4.1 I/O 的确认方法
要确认传感器的I/O(输入输出信号)时,需要「Equipment Check」。启动 「Equipment
Check」后显示出以下画面 , 请选择单元 , 进行 I/O 的确认。
备注 )有关 「Equipment Check」的详细说明，请参考 「NXT II 系统手册」的 「NXT-2 软件
工具」的 「Equipment Check」。
在以下的图和表中，显示出传感器 （图中编号）和地址的关系。
01SYS-0346E
4. 传感器配置图 QD145-21
56 NXT II 机械手册
4.2 主体基座部传感器
4.2.1 2M-2 基座
4.2.2 4M-2 基座
52
1
2
5
11
7
8
6
12
3
4
10
53
54
56
55
58
57
59
60
51
01MEC-0288a
9
50
49
85
1
2
5
11
17
23
7
8
6
12
24
18
13
14
19
20
3
4
52
52
9
10
15
16
21
22
50
49
53
54
56
55
58
57
59
64
63
62
61
60
66
65
67
68
51
01MEC-0289a
85
86
QD145-21 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 57
4.2.3 4M-2B6 基座
4.2.4 跟模组相关的输入信号
2M-2 基座 4M-2 基座
1
2
5
11
17
23
7
8
6
12
24
18
13
14
19
20
3
4
52
52
15
16
50
49
53
54
56
55
58
57
59
64
63
62
61
60
66
65
67
68
51
01MEC-1281
85
86
信号名 模组 1 模组 2 模组 3 模组 4
夹紧确认 1 RX000 7 RX008 13 RX010 19 RX018
松开确认 2 RX001 8 RX009 14 RX011 20 RX019
夹紧位置确认 3 RX002 9 RX00A 15 RX012 21 RX01A
落座确认 4 RX003 10 RX00B 16 RX013 22 RX01B
前侧松开确认 5 RX004 11 RX00C 17 RX014 23 RX01C
后侧松开确认 6 RX005 12 RX00D 18 RX015 24 RX01D
废料带箱有无确认 85 RX007 86 RX007