NXT-II 机械手册.pdf - 第564页
QD145-21 8. 部件的更换 NXT II 机械手册 537 通道 1·2 用控制器的更换 12.拆除固定控制器的 螺栓 (D)。 13.从搬运轨道控制器上取 下■显示部分的接插头。 14.在确认电路板上的双列直插开关上只有 No.1 处 于 ON，其他全部处于 OFF 后，装载新的 控制器。 15.从步骤 14 到步骤 12 复原了通道 1·2 用控制器之后，按照从步骤 10 到步骤 1 复原通道 3 用的控制器。 16.控制箱…
8. 部件的更换 QD145-21
536 NXT II 机械手册
通道 3 用控制器的更换
8. 从搬运轨道控制器上，拆除■显示部分的接插头。
9. 拆除固定筋板和轨道 3 用的控制器上的螺栓 (C)，取下控制器。
10.在确认电路板上的双列直插开关上只有 No.1 处于 ON，其他全部处于 OFF 后，装载新的
控制器。
11.如果仅仅更换通道 3 用的控制器时，按从步骤 10 到步骤 1 的顺序进行复原操作。如果
更换通道 1·2 用的控制器时请进行下列的步骤 12 以后进行。
CN2
CN1
C13
CN3
CNB-1
CN4
CN9-2
CN10-1
a-1
b-1
a-2
b-2
a-3
b-3
a-4
b-4
CN5-3CN5-1CN9-1 CN5-2
01MEC-0650
ON
12345
C
01NST-0503S
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QD145-21 8. 部件的更换
NXT II 机械手册 537
通道 1·2 用控制器的更换
12.拆除固定控制器的螺栓 (D)。
13.从搬运轨道控制器上取下■显示部分的接插头。
14.在确认电路板上的双列直插开关上只有 No.1 处于 ON，其他全部处于 OFF 后，装载新的
控制器。
15.从步骤 14 到步骤 12 复原了通道 1·2 用控制器之后，按照从步骤 10 到步骤 1 复原通道
3 用的控制器。
16.控制箱更换作业完成后，请进行控制箱的调整。详细请参考 「8.14.4 更换控制器后的
调整」。
D
01NST-0504S
䗮䘧ˈ⫼ࠊ఼
CN2
CN1
CN6-3
CN6-3 CN9-3
C13
C21
C20
CN6-2
CN3
CNB-1
CN4
CN6-1
CN9-2
CN8-2
CN10-1
a-1
b-1
a-2
b-2
a-3
b-3
a-4
b-4
c-1
d-1
c-2
d-2
c-3
d-3
c-4
d-4
CN10-2
CN5-3CN5-1CN9-1 CN5-2
01MEC-0661
ON
12345
8. 部件的更换 QD145-21
538 NXT II 机械手册
8.14.4 更换控制器后的调整
更换控制器后需要以下作业。
a. 搬运轨道软件的版本升级
b. 搬运轨道校正值
c. 调整搬运轨道传感器灵敏度
进行搬运轨道软件的版本升级
1. 请执行机器手动模式指令的自我诊断指令。详细内容请参照，「NXT II 系统手册」的
「手动模式指令」。
2. 请启动辅助软件。
3. 请选择对象模组，单击 [ 远程操作 ]。
4. 请单击 [ 软件更新 ]。
5. 请单击 [ 更新开始 ]。机器自动重新启动。
01MEC-1230E