NXT-II 机械手册.pdf - 第255页
6. 预防保养 QD145-21 228 NXT II 机械手册 *3: 每吸取 150,000 次或者吸取异常时 *4: 夹紧异常时 *5: 吸嘴真空压异常时或者污垢严重时 *6: 搬运异常时 *7: 切刀动作异常时 *8: 送料不良时 *9: 支撑销的污垢残留在电路板上时 料盘单元 - LTC 料站、接插头 ● ● - - - - - - 1 搬运轨皮带 - - ● - - - - - 5 往复臂皮带 - - ● - - - ● -…
QD145-21 6. 预防保养
NXT II 机械手册 227
排出元件搬
运轨
搬运轨道皮带 - - ● - - - - - 5
料盘单元 -L 料站、接插头 - - ● - - - - - 5
搬运轨道皮带 - - ● - - - - - 5
往复臂皮带 - - - - - - ● - 10
TZ1/TZ2 轴滚珠丝杆 - - - - - - ★ - 10
升降部齿轮 - - - - - - ★ - 10
TZ1/TZ2 轴皮带张力 - - - - - - ■ - 10
TY 轴皮带张力 （往复臂） - - - - - - ■ - 10
TY 轴皮带张力 （驱动部） - - - - - - ■ - 10
料盘托架背面贴片 - - - - - - ■
▲
-1
5
料站基座连接接插头 - - - - - - - ● *4 5
料盘单元 -
LT
料站、接插头 ● - - - - - - - 1
搬运轨道皮带 - - ● - - - - - 5
往复臂皮带 - - ● - - - ● - 5
TZ1/TZ2 轴滚珠丝杆 - - - - - - ★ - 10
升降部齿轮 - - - - - - ★ - 10
TZ1/TZ2 轴皮带张力 - - - - - - ■ - 10
TY 轴皮带张力 （往复臂） - - - - - - ■ - 10
TY 轴皮带张力 （驱动部） - - - - - - ■ - 10
料盘托架背面贴片 - - - - - - ■
▲
-1
5
料站基座连接接插头 - - - - - - - ● *4 5
维修保养项目
（●：清扫、★：加油、■：检查、▲：更
换）
每周
(160h)
每2周
(320h)
每1月
(700h)
每3月
(2,000h)
每6月
(4,000h)
每1年
(8,000h)
每 12,000
时间
不定期
操作时间 ( 分 )
6. 预防保养 QD145-21
228 NXT II 机械手册
*3: 每吸取 150,000 次或者吸取异常时
*4: 夹紧异常时
*5: 吸嘴真空压异常时或者污垢严重时
*6: 搬运异常时
*7: 切刀动作异常时
*8: 送料不良时
*9: 支撑销的污垢残留在电路板上时
料盘单元 -
LTC
料站、接插头 ● ● - - - - - - 1
搬运轨皮带 - - ● - - - - - 5
往复臂皮带 - - ● - - - ● - 5
TZ1/TZ2 轴滚珠丝杆 - - - - - - ★ - 10
升降部齿轮 - - - - - - ★ - 10
TZ1/TZ2 轴皮带张力 - - - - - - ■ - 10
TY 轴皮带张力 （往复臂） - - - - - - ■ - 10
TY 轴皮带张力 （驱动部） - - - - - - ■ - 10
料盘托架背面胶片 - - - - - - ■
▲
-1
5
料站基座连接接插头 - - - - - - - ● *4 5
料盘单元 -M 往复臂皮带 - - - - ● - - - 5
料盘箱皮带 - - - - ● - - - 10
TY 轴离合器 - - - - - - ★ - 10
料盘定位销 - - - - - - ★ - -
料盘定位销驱动轴 - - - - - - ★ - -
TZ 轴皮带张力 （料盘箱升降
部）
------■- 10
TZ 轴皮带张力 （料盘箱升降
部）
------■- 10
TY 轴皮带张力 （离合器部） - - - - - - ■ - 10
TY 轴皮带张力 （驱动部） - - - - - - ■ - 10
PCU( 托架更
换台车 )
PCU 的运动部 - - - - - - - ★
*12
10
PCU-2( 托架
更换台车 )
PCU-2 架的运动部 - - - - - - - ★
*12
10
维修保养项目
（●：清扫、★：加油、■：检查、▲：更
换）
每周
(160h)
每2周
(320h)
每1月
(700h)
每3月
(2,000h)
每6月
(4,000h)
每1年
(8,000h)
每 12,000
时间
不定期
操作时间 ( 分 )
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NXT II 机械手册 229
*10: 电路板夹紧异常时
*11: 变更搬运轨宽度异常时
*13: 动作异常时
*13:每2～3周，或者吸取异常时
*14: 详细参考 「6.11.16 废料带处理单元的刷子的清扫」
*15: M6-2SP 模组的时候不用操作。
*16: 发生影像处理错误后 , 如果清洁反光镜也没有改善时