NXT-II 机械手册.pdf - 第539页
8. 部件的更换 QD145-21 512 NXT II 机械手册 8.7 模组 CPU 箱内的电路板的更换 需要更换 CPU 箱内的 CPU 电路板、 影像电路板、 伺服电路板中某一个的时候， 可以按电路板 单位更换。 8.7.1 必要工具 十字螺丝刀、一字型螺丝刀、六 角扳手套件 8.7.2 准备操作 1. 更换 CPU 电路板的时候，请进行 「8.6 模组 CPU 箱的更换」中记载的操作。 2. 请拉出模组。( 详细请参考 「5.…
QD145-21 8. 部件的更换
NXT II 机械手册 511
6. 从模组主体中取出 CPU 箱，从 CPU 箱中拆下加强筋。
7. 以拆除新的 CPU 箱的相反的步骤安装模组主体。
8. 请接通电源，确认是否正常启动。
8.6.4 更换后的各种设定
更换 CPU 箱后请进行固有值的登录和对模组功能等进行设定。详细请参照「7.7.5 更换后的
各种设定」的步骤 2 以后的操作。
8. 部件的更换 QD145-21
512 NXT II 机械手册
8.7 模组 CPU 箱内的电路板的更换
需要更换 CPU 箱内的 CPU 电路板、影像电路板、伺服电路板中某一个的时候，可以按电路板
单位更换。
8.7.1 必要工具
十字螺丝刀、一字型螺丝刀、六角扳手套件
8.7.2 准备操作
1. 更换 CPU 电路板的时候，请进行 「8.6 模组 CPU 箱的更换」中记载的操作。
2. 请拉出模组。( 详细请参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」。)
3. 请把主开关 OFF。
4. 请拆除螺丝 (M3-2 模组 4 个、M6-2(SP) 模组 6 个 )，取下盖板。
警告
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
·在进行更换电路板的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。有手
指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
·在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
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QD145-21 8. 部件的更换
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5. 为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。
防静电腕带的连接口 (EARTH BONDING POINT) 设置基座正面及背面。
备注 )在串行号 No.798 以前的 4M-2 基座、串行号 No.189 以前的 2M-2 基座上，没有背面的
防静电腕带接口。请使用基座内部的地线 BKT。
6. 请使用 No.1 尺寸的十字螺丝刀和一字型螺丝刀，拆除在 CPU 箱的■表示部分的连接电
缆。
8.7.3 CPU 电路板的更换
1. 用 No.1 尺寸的十字螺丝刀拆下螺丝 (4 个 )，拆除 CPU 电路板和影像电路板间电缆的接
插头。请拉手柄拔出 CPU 电路板。
2. 请确认新的 CPU 电路板的双列直插开关的设定。
注意 )如果设定错了的话，不能正常启动。
01MEC-0279Sa
HEAD
12V
MARK PART1
PANEL LINK
LAN
RS232CCUNET
BAT
5
6
7
8
1
2
RGB IN
USB
DIO
UART1-4
1394PO
I/O OUT IN
PAR T2
TRIG OUT TRIG IN
ҙҙᰃM6-2
01MEC-0608S
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ᦦ༈ᶘ
SW3 ON
OFF
SW2 ON
OFF
ঠ߫Ⳉᦦᓔ݇
01MEC-0609S