NXT-II 机械手册.pdf - 第84页
QD145-21 4. 传感器配置图 NXT II 机械手册 57 4.2.3 4M-2B6 基座 4.2.4 跟模组相关的输入信号 2M-2 基 座 4M-2 基座 1 2 5 11 17 23 7 8 6 12 24 18 13 14 19 20 3 4 52 52 15 16 50 49 53 54 56 55 58 57 59 64 63 62 61 60 66 65 67 68 51 01MEC-1281 85 86 信号名 …
4. 传感器配置图 QD145-21
56 NXT II 机械手册
4.2 主体基座部传感器
4.2.1 2M-2 基座
4.2.2 4M-2 基座
52
1
2
5
11
7
8
6
12
3
4
10
53
54
56
55
58
57
59
60
51
01MEC-0288a
9
50
49
85
1
2
5
11
17
23
7
8
6
12
24
18
13
14
19
20
3
4
52
52
9
10
15
16
21
22
50
49
53
54
56
55
58
57
59
64
63
62
61
60
66
65
67
68
51
01MEC-0289a
85
86
QD145-21 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 57
4.2.3 4M-2B6 基座
4.2.4 跟模组相关的输入信号
2M-2 基座 4M-2 基座
1
2
5
11
17
23
7
8
6
12
24
18
13
14
19
20
3
4
52
52
15
16
50
49
53
54
56
55
58
57
59
64
63
62
61
60
66
65
67
68
51
01MEC-1281
85
86
信号名 模组 1 模组 2 模组 3 模组 4
夹紧确认 1 RX000 7 RX008 13 RX010 19 RX018
松开确认 2 RX001 8 RX009 14 RX011 20 RX019
夹紧位置确认 3 RX002 9 RX00A 15 RX012 21 RX01A
落座确认 4 RX003 10 RX00B 16 RX013 22 RX01B
前侧松开确认 5 RX004 11 RX00C 17 RX014 23 RX01C
后侧松开确认 6 RX005 12 RX00D 18 RX015 24 RX01D
废料带箱有无确认 85 RX007 86 RX007
4. 传感器配置图 QD145-21
58 NXT II 机械手册
4M-2B6 基座
4.2.5 基座输入信号
4.2.6 跟模组相关的输出信号
信号名 模组 1 模组 2
夹紧确认 1 RX000 7 RX008 13 RX010 19 RX018
松开确认 2 RX001 8 RX009 14 RX011 20 RX019
夹紧位置确认 3 RX002,RX00A 15 RX012,RX01A
落座确认 4 RX003,RX00B 16 RX013,RX01B
前侧松开确认 5 RX004 11 RX00C 17 RX014 23 RX01C
后侧松开确认 6 RX005 12 RX00D 18 RX015 24 RX01D
废料带箱有无确认 85 RX007 86 RX007
No. 地址 信号名
49 X006 空气压力确认
50 X007 元件真空压力确认
51 X009 元件温度保险丝正常
52 X017 基座冷却风扇正常
信号名 模组 1 模组 2 模组 3 模组 4
夹紧 53 RY000 57 RY008 61 RY010 65 RY018
松开 54 RY001 58 RY009 62 RY011 66 RY019
前后侧夹紧 55 RY002 59 RY00A 63 RY012 67 RY01A
前后侧松开 56 RY003 60 RY00B 64 RY013 68 RY01B