NXT-II 机械手册.pdf - 第93页
4. 传感器配置图 QD145-21 66 NXT II 机械手册 4.3.7 H12HS 工作头、H12HSQ 工作头 备注 )插图是 H12HSQ 工作头。H12HS 工作头也是同样的配置。 *: 搭载自动支撑销功能 （选项）的工作头时。 **: 只对 应 H1 2HSQ 工作头。 No. 地址 信号名 1* X100 确认销夹紧上升端 2* X101 确认销夹紧下降端 3* X102 确认销松开 4 X103 吸嘴下降手柄 OFF…
QD145-21 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 65
4.3.6 H12/H12S 工作头、H12SQ 工作头
备注 )插图是 H12SQ 工作头。H12/H12S 工作头也是同样的配置。
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的工作头时。
**: 只对应 H12SQ 工作头。
No. 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端
2* X101 确认销夹紧下降端
3* X102 确认销松开
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认
5 X104 有无吸嘴传感器
6** X108 有无元件传感器
7 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 )
8** X110 负压确认 （橙）
9 X111 负压确认 （红）
10* Y100 夹紧下降指示
11 Y101 真空破坏
12 Y103 吸嘴清洁
01NST-0183
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4. 传感器配置图 QD145-21
66 NXT II 机械手册
4.3.7 H12HS 工作头、H12HSQ 工作头
备注 )插图是 H12HSQ 工作头。H12HS 工作头也是同样的配置。
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的工作头时。
**: 只对应 H12HSQ 工作头。
No. 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端
2* X101 确认销夹紧下降端
3* X102 确认销松开
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认
5 X104 有无吸嘴传感器
6** X108 有无元件传感器
7 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 )
8** X110 负压确认 （橙）
9 X111 负压确认 （红）
10* Y100 夹紧下降指示
11 Y101 真空破坏
12 Y103 吸嘴清洁
01NST-0413
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QD145-21 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 67
4.3.8 V12 工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
No. 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端
2* X101 确认销夹紧下降端
3* X102 确认销松开
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认
5 X104 有无吸嘴传感器
6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 )
7 X111 确认吸取元件
8* Y100 夹紧下降指示
9 Y101 真空破坏
10 Y103 吸嘴清洁
01MEC-0690
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