NXT-II 机械手册.pdf - 第159页
5. 基本操作 QD145-21 132 NXT II 机械手册 3. 请将 PCU-2 拿到 PCU 导轨前，把 PCU-2 前端的滚轮慢慢地插入到 PCU 导轨的漕中。滚轮 碰到 PCU 导轨而不能插入时，请在对应搬送高度 900mm 的 PCU-2 时是蓝色、对应 950mm 的 PCU-2 时是橙色的位置上切换手柄。 注意 )插入 PCU-2 的时候，请慢慢地插入。 搬运高度的公差值对于基准 （900mm、950mm）是从 -5…
QD145-21 5. 基本操作
NXT II 机械手册 131
4. 如果将 PCU-2 可以插入到 PCU 导轨中，请确认 PCU-2 变更高度手柄的切换位置的颜色。
并且，请在容易看到基座正面的地方粘贴同样的颜色的贴纸等，在使用 PCU-2 的时候使
变更高度手柄的切换位置可以比较清晰易懂。
备注 )在使用粘纸识别高度的时候，推荐使用敝公司的方法。使用 PCU-2 的时候，如果有知
道高度的方法时，也可使用其他方法。
5.4.4 从机器上的拆除方法
备注 )以下插图是 M3-2 用标准料盘托架对应 PCU-2, 不过，M6-2(SP) 模组的时候步骤也同样。
1. 请把取下料盘托架的模组的操作画面设置为 START 等候状态。
2. 请与 PCU-2 高度、使用地方的高度对齐。如果变更高度，请拆除收存在 PCU-2 中的手
柄，插入变更高度手柄。
注意 )使用手柄后收存到 PCU-2 中，请注意不要丢失手柄。
·用高度识别贴纸等，事前能够在那个地方确认 PCU-2 高度的时候，请与其对齐切
换 PCU-2 高度。
·事前不能够在那个地方确认 PCU-2 高度的时候，请进行 PCU-2 高度确认，切换到
适当的高度。高度确认的方法，请参考 「5.4.3 PCU-2 的高度确认」的步骤 1 到
步骤 3。
01MEC-1050S
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930~
945~
960~
950
5. 基本操作 QD145-21
132 NXT II 机械手册
3. 请将 PCU-2 拿到 PCU 导轨前，把 PCU-2 前端的滚轮慢慢地插入到 PCU 导轨的漕中。滚轮
碰到 PCU 导轨而不能插入时，请在对应搬送高度 900mm 的 PCU-2 时是蓝色、对应 950mm
的 PCU-2 时是橙色的位置上切换手柄。
注意 )插入 PCU-2 的时候，请慢慢地插入。
搬运高度的公差值对于基准 （900mm、950mm）是从 -5mm 到 +15mm。即使变更 PCU-2 的
高度滚轮也与 PCU 导轨相碰时，请确认机器的搬运高度。
4. 按下 PCU-2，请把 PCU-2 导轨插入到基座的开口部。导轨自动地被夹紧。
5. 按下操作电路板的 MANUAL 按键，使其显示出手工指令。
6. 使用光标键选择单元更换图，按下 OK 按键。
01SYS-0449S
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01SYS-0450S
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QD145-21 5. 基本操作
NXT II 机械手册 133
7. 选择料盘托架更换图，按下 OK 按键。
8. 在料盘托架拉出向导画面上，按下 OK 按键，料盘托架松开。
9. 请在拉出料盘托架后，用手拿住料盘托架的手柄，确认料盘托架锁定在 PCU-2 上。
备注 )在确认料盘托架的锁定时，请别踏踏脚板。
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01SYS-0152
01MEC-1051S
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