NXT-II 机械手册.pdf - 第88页
QD145-21 4. 传感器配置图 NXT II 机械手册 61 4.3.3 H04/H04S/H04SF 工作头 *: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候 **: 搭载确认有无元件 （选项） 的时候， 确认是否有标准吸嘴后， 为了确认有无元件而兼用。 No. 地址 信号名 1* X100 确认销夹紧上升端 2* X101 确认销夹紧下降端 3* X102 确认销松开 4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 5** X10 4 有无…
4. 传感器配置图 QD145-21
60 NXT II 机械手册
4.3.2 H02/H02F 工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
No. 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端
2* X101 确认销松开
3* X102 确认销夹紧下降端
4 X103 检查加压 2
5 X104 检查加压 1
6 X110 确认有无吸嘴 2
7 X111 确认有无吸嘴 1
8 X112 确认真空破坏 2
9 X113 确认真空破坏 1
10 X128-12F 有无吸嘴流量确认 2
11 X130-137 有无吸嘴流量确认 1
12 Y100 吸取元件 2
13 Y101 吸嘴清洁 2
14 Y102 吸嘴清洁 1
15 Y103 真空破坏 1
16 Y104 吸取元件 1
17 Y108 吸取吸嘴 1
18 Y109 废弃吸嘴 1
19 Y10A 真空破坏 2
20 Y10C 废弃吸嘴 2
21 Y10D 吸取吸嘴 2
22* Y10E 夹紧下降指示
22
6
5
4
01MEC-0188a
2
*
1
*
3
*
*
7
17
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16
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19
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9
8
11
10
QD145-21 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 61
4.3.3 H04/H04S/H04SF 工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
**: 搭载确认有无元件（选项）的时候，确认是否有标准吸嘴后，为了确认有无元件而兼用。
No. 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端
2* X101 确认销夹紧下降端
3* X102 确认销松开
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认
5** X104 有无吸嘴传感器 / 有无元件传感器
6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 )
7 X111 确认吸取元件
8* Y100 夹紧下降指示
9 Y101 真空破坏
10 Y103 吸嘴清洁
NXTSEN016e
7
4
10
9
6
5
1
3
2
8
*
*
*
*
**
4. 传感器配置图 QD145-21
62 NXT II 机械手册
4.3.4 H08 工作头、H08Q 工作头
备注 )插图是 H08Q 工作头。H08 工作头也是同样的配置。
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的工作头时。
**: 只对应 H08 工作头。
No. 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端
2* X101 确认销夹紧下降端
3* X102 确认销松开
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认
5 X104 有无吸嘴传感器
6** X108 有无元件传感器
7 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 )
8** X110 负压确认 （橙）
9 X111 负压确认 （红）
10* Y100 夹紧下降指示
11 Y101 真空破坏
12 Y103 吸嘴清洁
01NST-0182
10
7
1
3
4
65
9
8
12
2
11