NXT-II 机械手册.pdf - 第11页
目录 QD145-21 iv NXT II 机械手册 4.3.8 V12 工作头 .................................. 67 4.4 主体模组部传感器 ....................................... ............. 68 4.5 XY 机械手传感器 ...................... .................... .............…
QD145-21 目录
NXT II 机械手册 iii
3.5.4 料盘单元 -LTC............................... 52
3.5.5 料盘单元 -M................................. 52
3.6 影像处理.................................................................... 52
3.6.1 元件相机 ................................... 52
3.6.2 定位相机 ................................... 52
3.7 电路板搬运................................................................ 53
3.7.1 单搬运轨道 ................................. 53
3.7.2 双搬运轨道 ................................. 53
3.7.3 三搬运轨道 ................................. 53
3.7.4 M6-2 扩张搬运轨道........................... 53
3.8 机器控制系统............................................................ 53
3.8.1 操作面板 ................................... 53
3.8.2 模组 CPU 箱 ................................. 53
3.8.3 模组伺服箱 ................................. 53
3.8.4 基座 CPU 箱 ................................. 53
3.9 其他............................................................................ 53
3.9.1 检测电路板高度功能 ......................... 53
4. 传感器配置图................................................................. 55
4.1 I/O 的确认方法......................................................... 55
4.2 主体基座部传感器.................................................... 56
4.2.1 2M-2 基座................................... 56
4.2.2 4M-2 基座................................... 56
4.2.3 4M-2B6 基座................................. 57
4.2.4 跟模组相关的输入信号 ....................... 57
4.2.5 基座输入信号 ............................... 58
4.2.6 跟模组相关的输出信号 ....................... 58
4.3 贴装工作头传感器.................................................... 59
4.3.1 H01 工作头.................................. 59
4.3.2 H02/H02F 工作头............................. 60
4.3.3 H04/H04S/H04SF 工作头....................... 61
4.3.4 H08 工作头、H08Q 工作头 ..................... 62
4.3.5 H08M 工作头、H08MQ 工作头 ................... 63
4.3.6 H12/H12S 工作头、H12SQ 工作头 ............... 65
4.3.7 H12HS 工作头、H12HSQ 工作头 ................. 66
目录 QD145-21
iv NXT II 机械手册
4.3.8 V12 工作头 .................................. 67
4.4 主体模组部传感器 .................................................... 68
4.5 XY 机械手传感器 ....................................................... 69
4.5.1 M3 类型模组 ................................. 69
4.5.2 M6 类型模组 ................................. 70
4.6 吸嘴切换器传感器 .................................................... 71
4.7 料站基座传感器 ........................................................ 72
4.8 废料带处理单元传感器 ............................................ 73
4.9 单搬运轨传感器 ........................................................ 74
4.9.1 M3-2 模组 ................................... 74
4.9.2 M6-2/M6-2SP 模组 ............................ 75
4.10 双搬运轨传感器 ...................................................... 76
4.10.1 M3-2 模组 .................................. 76
4.10.2 M6-2/M6-2SP 模组 ........................... 77
4.11 三搬运轨传感器 ...................................................... 78
4.11.1 M3-2 模组 .................................. 78
4.12 M6-2 扩展搬运轨传感器 ......................................... 79
4.13 混合校正单元传感器 .............................................. 80
4.14 电路板高度测定传感器 .......................................... 81
4.15 料盘单元 -L 传感器 ................................................ 82
4.15.1 安全门 ..................................... 82
4.15.2 料盘塔 ..................................... 83
4.15.3 往返搬运轨 ................................. 84
4.15.4 抛料轨 ..................................... 85
4.15.5 吸取器 ..................................... 86
4.16 料盘单元 -LT 传感器 .............................................. 87
4.16.1 安全门 ..................................... 87
4.16.2 料盘塔 ..................................... 88
4.16.3 往返搬运轨 ................................. 89
4.16.4 抛料轨 ..................................... 90
4.17 料盘单元 -LTC 传感器 ............................................ 91
4.17.1 安全门 ..................................... 91
4.17.2 料盘塔 ..................................... 92
QD145-21 目录
NXT II 机械手册 v
4.17.3 往返搬运轨 ................................ 93
4.17.4 抛料轨 .................................... 94
4.18 料盘单元 -M 传感器................................................ 95
5. 基本操作......................................................................... 97
5.1 模组的拉出 / 插入.................................................... 97
5.1.1 拉出方法 ................................... 97
5.1.2 插入方法 ................................... 99
5.2 模组的拆除 / 安装.................................................. 101
5.2.1 拆除的准备 ................................ 101
5.2.2 拆除方法 .................................. 102
5.2.3 安装方法 .................................. 109
5.2.4 关于将 M3(S)、M6(S) 模组搭载到 NXT-2 用基座上 113
5.3 料站托架的拆除 / 安装 （使用 PCU 时）.............. 114
5.3.1 从机器上的拆除方法 ........................ 114
5.3.2 安装到机器的方法 .......................... 117
5.4 料站托架的拆除 / 安装 ( 使用 PCU-2 时 )........... 120
5.4.1 使用 PCU-2 时的注意事项 .................... 120
5.4.2 PCU 导轨的安装............................. 120
5.4.3 确认 PCU-2 的高度 .......................... 129
5.4.4 从机器上的拆除方法 ........................ 131
5.4.5 安装到机器上的方法 ........................ 134
5.5 料盘单元 -L 的拆除 / 安装.................................... 137
5.5.1 准备 ...................................... 137
5.5.2 安装方法 .................................. 140
5.5.3 拆除方法 .................................. 141
5.5.4 安装料盘托架的准备 ........................ 142
5.6 料盘单元 -LT 的拆除 / 安装.................................. 143
5.6.1 废料带箱内置型 ............................ 144
5.6.2 废料带箱外置型 ............................ 151
5.7 料盘单元 -LTC 的拆除 / 安装................................ 167
5.7.1 准备 ...................................... 167
5.7.2 安装方法 .................................. 176
5.7.3 拆除方法 .................................. 178