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QD145-21 目录 NXT II 机械手册 xiii 7.27 4M-2 基座用真空泵的损耗品的更换 <DOP-400SA> ..................... .................... .............. 459 7.27.1 更换时期 ................................. 459 7.27.2 准备物品 .........................…
目录 QD145-21
xii NXT II 机械手册
7.17.1 更换方法 .................................. 436
7.18 料盘单元 -L 吸取器的海绵垫的更换 .................. 437
7.18.1 更换时期 .................................. 437
7.18.2 更换方法 .................................. 437
7.19 料盘单元 -LT 伺服控制器电池的更换 ................ 438
7.19.1 电池的种类 ................................ 438
7.19.2 更换时期 .................................. 438
7.19.3 更换方法 .................................. 438
7.20 料盘单元 -LT 的 TY 轴 ·TZ 轴伺服放大器的电池的
更换..................................................................... 440
7.20.1 电池的种类 ................................ 440
7.20.2 更换时期 .................................. 440
7.20.3 废料带箱收存型的更换方法 .................. 440
7.20.4 废料带箱外置型的更换方法 .................. 441
7.21 料盘单元 -LT 中转电路板的保险丝的更换 ........ 442
7.21.1 更换方法 .................................. 442
7.22 料盘单元 -LTC 伺服控制器的电池的更换 .......... 443
7.22.1 电池的种类 ................................ 443
7.22.2 更换时期 .................................. 443
7.22.3 更换方法 .................................. 443
7.23 料盘单元 -LTC 的 TY 轴 ·TZ 轴伺服放大器的电池的
更换..................................................................... 445
7.23.1 电池的种类 ................................ 445
7.23.2 更换时期 .................................. 445
7.23.3 更换方法 .................................. 445
7.24 料盘单元 -LTC 中转电路板的保险丝的更换 ...... 447
7.24.1 更换方法 .................................. 447
7.25 料盘单元 -M 中转电路板的保险丝的更换 .......... 448
7.25.1 更换方法 .................................. 448
7.26 2M-2 基座、4M-2B6 基座用真空泵的损耗品的
更换..................................................................... 449
7.26.1 更换时期 .................................. 449
7.26.2 准备物品 .................................. 449
7.26.3 更换方法 .................................. 450
QD145-21 目录
NXT II 机械手册 xiii
7.27 4M-2 基座用真空泵的损耗品的更换
<DOP-400SA>....................................................... 459
7.27.1 更换时期 ................................. 459
7.27.2 准备物品 ................................. 459
7.27.3 更换方法 ................................. 460
7.28 4M-2 基座用真空泵的损耗品的更换
<DOP-420SA>....................................................... 471
7.28.1 更换时期 ................................. 471
7.28.2 准备物品 ................................. 471
7.28.3 更换方法 ................................. 473
7.29 废料带处理单元的可动刀刃的更换.................... 481
7.29.1 更换时期 ................................. 481
7.29.2 准备的物品 ............................... 482
7.29.3 更换方法 （A 型）.......................... 483
7.29.4 更换方法 （B 型）.......................... 487
8. 部件的更换................................................................... 493
8.1 元件相机的更换...................................................... 493
8.1.1 必要工具 .................................. 493
8.1.2 操作时间 .................................. 493
8.1.3 更换方法 .................................. 493
8.2 定位相机的更换...................................................... 498
8.2.1 必要工具 .................................. 498
8.2.2 操作时间 .................................. 498
8.2.3 更换方法 .................................. 498
8.3 元件排出传送带的更换.......................................... 502
8.3.1 操作时间 .................................. 502
8.3.2 更换方法 .................................. 502
8.4 废料带处理单元的更换.......................................... 503
8.4.1 必要工具 .................................. 503
8.4.2 操作时间 .................................. 503
8.4.3 更换方法 .................................. 503
8.5 控制箱的更换.......................................................... 506
8.5.1 必要工具 .................................. 506
8.5.2 更换方法 .................................. 506
目录 QD145-21
xiv NXT II 机械手册
8.6 模组 CPU 箱的更换 .................................................. 509
8.6.1 必要工具 ................................... 509
8.6.2 准备操作 ................................... 509
8.6.3 更换方法 ................................... 510
8.6.4 更换后的各种设定 ........................... 511
8.7 模组 CPU 箱内的电路板的更换 .............................. 512
8.7.1 必要工具 ................................... 512
8.7.2 准备操作 ................................... 512
8.7.3 CPU 电路板的更换 ........................... 513
8.7.4 影像电路板的更换 ........................... 514
8.7.5 伺服电路板的更换 ........................... 515
8.7.6 更换电路板后的操作 ......................... 515
8.8 基座控制箱 1 的更换 .............................................. 516
8.8.1 必要工具 ................................... 516
8.8.2 更换方法 ................................... 517
8.9 基座控制箱 2 的更换
〈仅限于 4M-2、4M-2B6 基座〉......................... 519
8.9.1 必要工具 ................................... 519
8.9.2 更换方法 ................................... 519
8.10 基座 CPU 箱的更换 ................................................ 521
8.10.1 必须工具 .................................. 521
8.10.2 准备操作 .................................. 521
8.10.3 更换方法 .................................. 522
8.10.4 更换后的各种设定 .......................... 523
8.11 基座 CPU 箱内的电路板的更换 ............................ 524
8.11.1 必要工具 .................................. 524
8.11.2 准备操作 .................................. 524
8.11.3 CPU 电路板的更换 .......................... 525
8.11.4 存储卡电路板的更换 ........................ 526
8.11.5 更换电路板后的操作 ........................ 527
8.12 真空泵控制箱的更换 ............................................ 528
8.12.1 必要工具 .................................. 528
8.12.2 更换方法 .................................. 528
8.13 料站基座 DC 电源的更换 ...................................... 530