NXT-II 机械手册.pdf - 第468页
QD145-21 7. 消耗品的更换 NXT II 机械手册 441 5. 请接通模组的电源，安装料盘单元 -LT。 6. 请打开盖板内的 TY 轴、TZ1 轴、TZ2 轴的电池盒，请打开盖板内的各电池盒，更 换成新 品的电池。 7. 请从模组取下料盘单元 -LT。 8. 请以与拆除相反的顺序旋转料盘单 元 -LT 到原来的状态。 7.20.4 废料带箱外置型的更换方法 1. 请接通模组的电源，安装料盘单元 -LT。 2. 请拧松螺丝，…
7. 消耗品的更换 QD145-21
440 NXT II 机械手册
7.20 料盘单元-LT的TY轴·TZ轴伺服放大器的电池的更换
7.20.1 电池的种类
7.20.2 更换时期
电池报警时。
注意 )如果电池使用期间超过寿命基准的话，持续在机器电源 OFF 状态下电池用完的可能性
增高。做电池使用期间超过寿命基准时，即使没有发生警报也请更换电池。
7.20.3 废料带箱收存型的更换方法
1. 请取下料盘单元 -LT 的废料带箱。
2. 请拧松螺丝 (4 个 )，取下料盘单元 -LT 背面下部的盖板。
3. 盖板内的 TZ1 轴、TZ2 轴伺服放大器附近电池。请将 TZ1 轴、TZ2 轴电池盒从料盘单元 -
LT 正面侧移动到手够得到的位置。
4. 请取下螺丝，取下料盘单元 -LT 的下盖罩 ( 前侧 )。详细请参照 「 7.21 拆下料盘单元
-LT 盖板 」。
图号 H10212
名称 电池
型号 JZSP-BA01
使用寿命 1日8小时运转:约3年
注意
请不要使用指定以外的电池。
请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必要重
新设定马达的原点。
使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。
30MEC-0670
QD145-21 7. 消耗品的更换
NXT II 机械手册 441
5. 请接通模组的电源，安装料盘单元 -LT。
6. 请打开盖板内的 TY 轴、TZ1 轴、TZ2 轴的电池盒，请打开盖板内的各电池盒，更换成新
品的电池。
7. 请从模组取下料盘单元 -LT。
8. 请以与拆除相反的顺序旋转料盘单元 -LT 到原来的状态。
7.20.4 废料带箱外置型的更换方法
1. 请接通模组的电源，安装料盘单元 -LT。
2. 请拧松螺丝，取下正面下部的盖板。详细请参照 「 7.21 拆下料盘单元 -LT 盖板 」。
3. 请打开盖板内的各电池盒，更换成新品的电池。
4. 请安装料盘单元 -LT 主体的盖板。
⭫⊖
7. 消耗品的更换 QD145-21
442 NXT II 机械手册
7.21 料盘单元 -LT 中转电路板的保险丝的更换
如果保险丝烧断，电路板上的 LED 灯会熄灭。更换之前请确认保险丝是否烧断。
7.21.1 更换方法
1. 请接通模组的电源，安装料盘单元 -LT。
2. 请先拧松料盘单元 -LT 的前盖板 （如图所示）螺丝然后拿掉盖板。详细内容请参考
「8.22 拆除料盘单元 -LT 盖板」。
3. 请先确认是哪一根保险丝被烧断，然后关掉主电源。
4. 从中转电路板上拔下保险丝 （T1F1 ～ 9）并更换。
5. 关紧前盖板的安全门。
01MEC-0560Sa
ਛ转电路板
注意
在更换保险丝前，请务必切断电源。请用与拆下的保险丝相同容量的保险丝更换。
01MEC-0588S
ൟো㧦DM10
ֱ䰽ϱ㧔6(㨪㧕
ֱ䰽ϱ㧔6(㨪㧕
ֱ䰽ϱ㧔6(㧕
ֱ䰽ϱ㧔6(㧕
ൟো㧦DM16
ൟো㧦DM10
ൟো㧦DM10