NXT-II 机械手册.pdf - 第461页
7. 消耗品的更换 QD145-21 434 NXT II 机械手册 3. 确认控制的 「RDY」LED( 绿色 ) 处于点亮状态。 4. 打开控制器前面的电池盖板。 5. 拆下电池的导线插头，与新品的电 池更换。 6. 安装电池后，确认 「BAT」LED 已经熄灭。 7. 关上电池盖板。 8. 关紧控制器的安全门。
QD145-21 7. 消耗品的更换
NXT II 机械手册 433
7.15 料盘单元 -L 伺服控制器的电池的更换
对料盘单元 -L 的运转必要的数据保存在控制器 (MP2300) 内部的存储器中，这个存储器用
电池备份。 为了稳定运行料盘单元 -L，请每 2 年必须更换电池。
7.15.1 电池的种类
7.15.2 更换时期
2年一次
7.15.3 更换方法
1. 请接通模组的电源，安装料盘单元 -L。
2. 拧松螺丝，打开控制器的安全门。
图号 H10212
名称 电池
型号 JZSP-BA01
规格 1日8小时运转:约3年
注意
·请不要使用指定以外的电池。
·请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必要重
新设定马达的原点。
·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。
7. 消耗品的更换 QD145-21
434 NXT II 机械手册
3. 确认控制的 「RDY」LED( 绿色 ) 处于点亮状态。
4. 打开控制器前面的电池盖板。
5. 拆下电池的导线插头，与新品的电池更换。
6. 安装电池后，确认 「BAT」LED 已经熄灭。
7. 关上电池盖板。
8. 关紧控制器的安全门。
QD145-21 7. 消耗品的更换
NXT II 机械手册 435
7.16 料盘单元 -L 的 TY 轴 ·TZ 轴伺服放大器的电池的更换
7.16.1 电池的种类
7.16.2 更换时期
电池报警时。
注意 )如果电池使用期间超过寿命基准的话，持续在机器电源 OFF 状态下电池用完的可能性
增高。做电池使用期间超过寿命基准时，即使没有发生警报也请更换电池。
7.16.3 更换方法
1. 请接通模组的电源，安装料盘单元 -L。
2. 请拆除料盘单元 -L 的盖板。
3. 请分别打开位于 TY 轴和 TZ 轴马达旁边的电池盒，将电池换新。
4. 装回料盘单元 -L 盖板。
图纸号 H10212
名称 电池
规格 JZSP-BA01
使用寿命 一天8小时运转:约3年
注意
·请不要使用指定以外的电池。
·请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必要重
新设定马达的原点。
·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。