NXT-II 机械手册.pdf - 第18页
QD145-21 目录 NXT II 机械手册 xi 7.8.4 电池的更换方法 ............................ 410 7.8.5 更换后的各种设定 .......................... 412 7.9 吸嘴置放台萤光粘纸的更换 .................... .............. 413 7.9.1 更换时期 ................................…
目录 QD145-21
x NXT II 机械手册
6.11.18 废料带处理单元输送槽的清扫 ............... 378
6.11.19 废料带处理单元的刷子的更换 ............... 379
6.11.20 对 PCU( 托架更换台车 ) 的加油 .............. 381
6.11.21 对 PCU-2( 托架更换台车 ) 的加油 ............ 385
7. 消耗品的更换 .............................................................. 389
7.1 关于消耗品 .............................................................. 389
7.2 搬运轨道传送带的更换 .......................................... 389
7.2.1 更换时期 ................................... 389
7.2.2 更换方法 ................................... 389
7.3 搬运轨道传送带清洁器的更换 .............................. 393
7.3.1 更换时期 ................................... 393
7.3.2 更换方法 ................................... 393
7.4 电路板夹紧部定位螺栓的更换 .............................. 394
7.4.1 更换时期 ................................... 394
7.4.2 更换方法 ................................... 394
7.5 伺服放大器电池的更换 .......................................... 396
7.5.1 电池的种类 ................................. 396
7.5.2 更换时期 ................................... 396
7.5.3 更换方法 ................................... 396
7.6 贴装工作头电池的更换 .......................................... 398
7.6.1 电池的种类 ................................. 398
7.6.2 更换时期 ................................... 398
7.6.3 更换方法 ................................... 398
7.7 模组 CPU 箱电池的更换 .......................................... 404
7.7.1 电池的种类 ................................. 404
7.7.2 更换时期 ................................... 404
7.7.3 准备操作 ................................... 404
7.7.4 电池的更换方法 ............................. 405
7.7.5 更换后的各种设定 ........................... 407
7.8 基座 CPU 箱电池的更换 .......................................... 410
7.8.1 电池的种类 ................................. 410
7.8.2 更换时期 ................................... 410
7.8.3 准备操作 ................................... 410
QD145-21 目录
NXT II 机械手册 xi
7.8.4 电池的更换方法 ............................ 410
7.8.5 更换后的各种设定 .......................... 412
7.9 吸嘴置放台萤光粘纸的更换.................................. 413
7.9.1 更换时期 .................................. 413
7.9.2 更换方法 .................................. 413
7.10 附带元件侧面识别功能的工作头贴纸的更换.... 415
7.10.1 更换时期 ................................. 415
7.10.2 H08Q/H12SQ/H12HSQ 工作头的时候............ 415
7.10.3 H08MQ 工作头的时候........................ 418
7.10.4 V12 工作头的更换方法...................... 421
7.11 模组内电路板的保险丝的更换............................ 422
7.11.1 模组远程控制 I/O 电路板 ................... 422
7.11.2 模组中转电路板 / 模组插座电路板
( 模组控制箱内 )......................... 423
7.12 远程控制 I/O 电路板保险丝的更换.................... 424
7.12.1 远程控制 I/O 电路板 1 (4M-2 基座 ).......... 425
7.12.2 远程控制 I/O 电路板 2 (4M-2 基座 ).......... 426
7.12.3 远程控制 I/O 电路板 1 (2M-2 基座 ).......... 427
7.13 基座控制盒内电路板保险丝的更换.................... 428
7.13.1 基座控制中转电路板 1 (4M-2 基座 ).......... 429
7.13.2 基座控制中转电路板 2 (4M-2 基座 ).......... 430
7.13.3 基座控制中转电路板 1 (2M-2 基座 ).......... 431
7.14 真空泵温度保险丝的更换.................................... 432
7.14.1 更换方法 ................................. 432
7.15 料盘单元 -L 伺服控制器的电池的更换.............. 433
7.15.1 电池的种类 ............................... 433
7.15.2 更换时期 ................................. 433
7.15.3 更换方法 ................................. 433
7.16 料盘单元 -L 的 TY 轴 ·TZ 轴伺服放大器的电池的
更换..................................................................... 435
7.16.1 电池的种类 ............................... 435
7.16.2 更换时期 ................................. 435
7.16.3 更换方法 ................................. 435
7.17 料盘单元 -L 中转电路板的保险丝的更换.......... 436
目录 QD145-21
xii NXT II 机械手册
7.17.1 更换方法 .................................. 436
7.18 料盘单元 -L 吸取器的海绵垫的更换 .................. 437
7.18.1 更换时期 .................................. 437
7.18.2 更换方法 .................................. 437
7.19 料盘单元 -LT 伺服控制器电池的更换 ................ 438
7.19.1 电池的种类 ................................ 438
7.19.2 更换时期 .................................. 438
7.19.3 更换方法 .................................. 438
7.20 料盘单元 -LT 的 TY 轴 ·TZ 轴伺服放大器的电池的
更换..................................................................... 440
7.20.1 电池的种类 ................................ 440
7.20.2 更换时期 .................................. 440
7.20.3 废料带箱收存型的更换方法 .................. 440
7.20.4 废料带箱外置型的更换方法 .................. 441
7.21 料盘单元 -LT 中转电路板的保险丝的更换 ........ 442
7.21.1 更换方法 .................................. 442
7.22 料盘单元 -LTC 伺服控制器的电池的更换 .......... 443
7.22.1 电池的种类 ................................ 443
7.22.2 更换时期 .................................. 443
7.22.3 更换方法 .................................. 443
7.23 料盘单元 -LTC 的 TY 轴 ·TZ 轴伺服放大器的电池的
更换..................................................................... 445
7.23.1 电池的种类 ................................ 445
7.23.2 更换时期 .................................. 445
7.23.3 更换方法 .................................. 445
7.24 料盘单元 -LTC 中转电路板的保险丝的更换 ...... 447
7.24.1 更换方法 .................................. 447
7.25 料盘单元 -M 中转电路板的保险丝的更换 .......... 448
7.25.1 更换方法 .................................. 448
7.26 2M-2 基座、4M-2B6 基座用真空泵的损耗品的
更换..................................................................... 449
7.26.1 更换时期 .................................. 449
7.26.2 准备物品 .................................. 449
7.26.3 更换方法 .................................. 450