NXT-II 机械手册.pdf - 第67页

2. NXT-2 的构成部分 QD145-21 40 NXT II 机械手册 2.17 机器构成图 2.17.1 M3-2 模组标准构成图 0(&6J 䴽ࣞᕅ㇗㻻בᯏಞ ᯏⴎבᯏಞ ᯏⴎבᯏಞ0 ᯏⴎבᯏಞ/ ੮౪㖤ᦘಞ ᬃ֒䶘ᶵ ཌ㖟 ᯏㄏᢎᷬ ⁗㓺 ;<ᵰỦᢁ 䍪㻻ᐛ֒ཪ ੮౪ ݹԬ⴮ᵰ ᩢ䘆䖞䚉 ᭥᫇䬶 ⵕグ᭥᫇䬶ঋݹ ++6+6)ᐛ֒ཪ⭞ +++)ᐛ֒ཪ⭞…

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QD145-21 2. NXT-2 的构成部分
NXT II 机械手册 39
2.16 MCU( 模组更换台车 ) 的构成部分
是将模组从基座上拆除的时安装到基座上使用的台车。 M3-2 模组上可以搭载 2 台、 M6-
2(SP) 组上可以搭载 1 MCU。
2. NXT-2 的构成部分 QD145-21
40 NXT II 机械手册
2.17 机器构成图
2.17.1 M3-2 模组标准构成图
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QD145-21 2. NXT-2 的构成部分
NXT II 机械手册 41
2.17.2 M6-2 模组标准构成图
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